Построение ЛАЧХ корректирующего звена системы

Построение ЛАЧХ корректирующего звена системы.

Учитывая то, что передаточная функция разомкнутой скорректированной системы определяется выражением или где - передаточная амплитудно-фазочастотная функция корректирующего звена, имеем Логарифмируя, получим (1.31) Из выражения (1.31) следует, что ЛАЧХ корректирующего устройства квазистационарной системы равна разности ЛАЧХ скорректированной и нескорректированной ЛАЧХ соответственно.

Таким образом, вычитая ординаты ЛАЧХ нескорректированной системы из ординат желаемой ЛАЧХ на частотах сопряжения, получим ординаты ЛАЧХ корректирующего устройства, к-рая построена на той же схеме путем соединения частот сопряжения прямымыи с наклонами, соответствующими разностям. Согласно выполненных построений передаточная функция корректирующего устройства : (1.32) (1.33) Разомкнутая система управления квазистационарным объектом, состоящая из трех звеньев, представлена на рис.2. рис.2 2.