Взаимодействие подсистем СРНС в процессе определения текущих координат спутников

Взаимодействие подсистем СРНС в процессе определения текущих координат спутников. Способ функционирования современных СРНС позволяет отнести их к радиомаячным навигационным средствам.

Однако необходимость постоянного определения текущих координат НС и выбора из них видимых потребителю НС и рабочего созвездия исправных НС существенно отличает СРНС от традиционных радиомаячных РНС РСБН, РСДН, в которых координаты радиомаяков известны и постоянны.

Непрерывное нахождение текущих координат НС, движущихся с большими изменяющимися но времени скоростями, представляет собой сложную задачу.

Координаты НС могут быть определены в общем случае на КИК или непосредственно на спутнике самоопределяющиеся НС. В настоящее время отдается предпочтение первому подходу. Это связано с тем, что существуют хорошо апробированные на практике методы и средства решения этой проблемы в наземных условиях.

В современных СРНС управление НС осуществляется с ограниченных территорий и, следовательно, не обеспечивается постоянное взаимодействие КИК и сети НС. В связи с этим выделяют два этапа решения этой задачи. На первом этапе в аппаратуре КИК измеряют координаты спутников в процессе их пролета в зоне видимости и вычисляют параметры их орбит. Эти данные прогнозируются на фиксированные опорные моменты времени, например на середину каждого получасового интервала предстоящих суток, до выработки следующего прогноза.

Спрогнозированные координаты НС и их производные эфемериды передаются на НС, а затем в виде навигационного служебного сообщения, соответствующего указанным моментам времени, потребителям. На втором этапе в аппаратуре потребителя по этим данным осуществляется последующее прогнозирование координат НС, т. е вычисляются текущие координаты НС в интервалах между опорными точками траектории.

Процедуры первичного и вторичного прогнозирования координат проводят при известных закономерностях движения НС. В отличие от самоопределяющихся НС, рассмотренный вариант функционирования СРНС обеспечивает упрощение аппаратуры спутников за счет усложнения структуры КИК с целью достижения заданной надежности. Заметим, что в навигационное сообщение НС КИК, кроме того, закладывает альманах набор справочных сведений о всей сети НС, в том числе загрубленные эфемериды НС, которые обычно используются для определения видимых потребителю НС и выбора рабочего созвездия, обеспечивающего высокое качество НВО. Темп обновления точной эфемеридной информации ЭИ значительно выше, поэтому ее часто называют оперативной ЭИ в отличие от долговременной ЭИ в альманахе. 3.