Параметрический синтез и анализ одноконтурной САР

Параметрический синтез и анализ одноконтурной САР. Анализ САУ с элементами электроавтоматики осуществляется с помощью алгебраических критериев Гаусса и Гурвица, критерия Ляпунова, частотных критериев Михайлова, Найквиста Михайлова и др. При анализе САУ изучают вопросы устойчивости и другие качественные показатели разомкнутых и замкнутых САУ находятся запасы устойчивости по модулю и фазе, определяются астатизм замкнутых систем, коэффициенты ошибок для следящих систем и т.д. К основным качественным показателям систем, которые определяются после нахождения так называемых h-функций, относятся следующие 1. Время переходного процесса tр, по истечении которого, управляемая величина будет оставаться близкой к установившемуся значению 2. Установившееся значение регулируемой величины hlim hthy 3. Максимальное перерегулирование hmax-hyhy здесь hmax-значение первого максимума 4. Частота колебаний 2Т здесь Т-период колебаний 5. Число колебаний переходного процесса n 6. Время достижения первого максимума tmax 7. Декремент затухания hmax-hy hmax-hy Важным показателем качества САУ является их надежность.

Качественные показатели определяются путем решения дифференциальных уравнений, которыми описываются уже известные структуры САУ. Синтез САУ заключается в нахождении структур и параметров ее, которые бы отвечали заданным показателям качества.

Синтез является более трудной задачей по сравнению с анализом.

Основными методами используемыми при синтезе САУ является аналитический, графоаналитический и машинный с помощью вычислительных машин. 2.1.1.