Реферат Курсовая Конспект
Синтез системы, самонастраивающихся по сигналам внешних воздействий. - раздел Связь, ДИНАМИЧЕСКИЕ САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ Известно, Что Оптимальная Передаточная Функция Системы Управления Зависит От ...
|
Известно, что оптимальная передаточная функция системы управления зависит от характеристик входного сигнала. Поэтому при изменении характеристик входного сигнала необходимо осуществлять коррекцию передаточной функции системы. В тех случаях, когда можно измерить входной сигнал, используется схема СНС (рис. 2), в противном случае СНС строится по рис. 9. Критерием самонастройки будет в данном случае функционал:
(11.40)
.
Самонастройку системы предполагается осуществлять, изменяя передаточную характеристику регулятора W(p) параметром :
(11.41)
где - неизменяемая часть передаточной характеристики регулятора.
Закон изменения параметра настройки определится в соответствии с уравнением (11.21):
(11.42)
где - функция чувствительности по .
Для определения функции чувствительности воспользуемся выражением (11.28). Для этого найдем передаточную функцию системы относительно ошибки, определив в операторной форме
(11.43)
- передаточная функция системы относительно ошибки , E(p) и Ф(p) – Лапласовы изображения ошибки и входного сигнала .
В соответствии с (11.28) и (11.41)
(11.44)
Если определить Ф(р) из (11.43) и подставить в (11.44), получим:
(11.45)
где - вспомогательный оператор. (11.46)
Структурная схема устройства самонастройки определится выражениями (11.46), (11.45) и (11.42), она представлена на рис.10. Схема содержит «модель» замкнутой системы (М) с настраиваемым в цепи обратной связи параметром , передаточная функция которой равна вспомогательному оператору ; блок умножения сигналов (УМ); фильтр с передаточной функцией, осуществляющей «скользящее интегрирование» (11.42) в интервале , исполнительный элемент (ИЭ) в виде интегратора, изменяющего настраиваемый параметр .
|
|
|
Значение коэффициента выбирают в ходе дополнительных исследований.
– Конец работы –
Эта тема принадлежит разделу:
На сайте allrefs.net читайте: "ДИНАМИЧЕСКИЕ САМОНАСТРАИВАЮЩИЕСЯ СИСТЕМЫ "
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Синтез системы, самонастраивающихся по сигналам внешних воздействий.
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Твитнуть |
Новости и инфо для студентов