Механическое движение. Система отсчета

ОГЛАВЛЕНИЕ

Математическое введение.......................... 1

 

Глава 1. Кинематика................................ 8

§ 1. Механическое движение. Система отсчета.

Материальная точка. Абсолютно твердое

тело. Границы применимости классичес-

кой механики...................................................... 8

§ 2. Радиус вектор, перемещение, траектория,

путь. Вектор скорости, модуль вектора

скорости. Уравнение пути............................... 9

§ 3. Ускорение. Нормальное и тангенциальное

ускорение............................................................ 12

§ 3а Вывод формул для тангенциального и нормального

ускорений............................................................... 16

§ 4. Вращательное движение. Угловая скорость.

Угловое ускорение. Период, частота. Связь

между линейными и угловыми характе-

ристиками........................................................... 17

 

Глава 2. Динамика............................................ 22

§ 5. Первый закон Ньютона. Инерциальные

системы отсчета. Понятие силы. Силы в

механике.............................................................. 22

§ 6. Масса. Второй закон Ньютона. Импульс.

Третий закон Ньютона. Понятие

состояния............................................................. 25

§ 7. Второй закон Ньютона для системы

материальных точек. Центр масс.

Импульс системы. Второй закон Ньютона

для твердых тел................................................ 27

§ 8. Момент силы и момент импульса относи-

тельно точки и оси. Плечо силы....................... 30

§ 9. Момент импульса и момент инерции тела

относительно оси. Уравнение моментов.

Закон динамики вращательного движения

твердого тела относительно неподвижной

оси. Теорема Штейнера..................................... 32

 

Глава 3. Работа. Энергия................................ 38

§ 10. Работа. Работа при вращательном

движении. Мощность........................................ 38

§ 11. Работа и кинетическая энергия. Кинетичес-

кая энергия при вращательном движении...... 40

§ 12. Поле сил. Консервативные силы. Потен-

циальная энергия и работа консервативной

силы. Потенциальная энергия в поле сил

притяжения, потенциальная энергия

упругой деформации......................................... 43

§ 13.Связь между консервативной силой и

потенциальной энергией................................... 47

§ 14.Работа неконсервативных сил и

механическая энергия........................................ 48

 

Глава 4. Законы сохранения в механике. 50

§ 15. Закон сохранения импульса.

Закон сохранения момента импульса.

Закон сохранения механической энергии....... 50

§ 16.Условие равновесия механической

системы. Потенциальная яма,

потенциальный барьер..................................... 53

 

Глава 5. Колебания. Волны........................... 55

§ 17.Колебания. Дифференциальное уравнение

гармонических колебаний. Кинематическое

уравнение гармонических колебаний.

Амплитуда, фаза, частота,

период колебаний.............................................. 55

§ 18.Скорость и ускорение при гармонических

колебаниях. Энергия гармонических

колебаний............................................................ 58

§ 19.Сложение одинаково направленных

колебаний............................................................ 60

§ 21 Затухающие колебания. Логарифми-

ческий декремент затухания............................ 64

§ 20.Маятники. Пружинный, физический,

математический маятники................................ 61

§ 22.Вынужденные колебания.................................. 66

§ 23.Волны. Волны поперечные и продольные.

Волновая поверхность, фронт волны.

Уравнение плоской волны, длина волны,

волновое число. Фазовая скорость................... 68

 

Глав 6. Принцип относительности Галилея.

Элементы специальной теории

относительности............................................ 73

§ 24.Принцип относительности Галилея................ 73

§ 25.Постулаты Эйнштейна. Преобразования

Лоренца, следствия из них................................ 75

§ 26.Основные понятия релятивистской

динамики............................................................. 78