Реферат Курсовая Конспект
Кинематические цепи и механизмы - раздел Механика, Основы теории механизмов Совокупность Звеньев, Соединенных Кинематическими Парами Последовательно Или...
|
Совокупность звеньев, соединенных кинематическими парами последовательно или разветвлено, называется кинематической цепью. Различают простые и сложные кинематические цепи, в том числе открытые и замкнутые; плоские и пространственные. В простых открытых цепях (рисунок1.7, а) звенья входят лишь в одну кинематическую пару (звенья 1 и 4) или две (звенья 2, 3), а в открытых сложных (рисунок1.7, б), кроме того, могут быть звенья (3, 4), входящие в три (и более) кинематические пары. В замкнутых цепях (рисунок1.7, в) каждое звено образует с другими звеньями минимум две кинематические пары. В плоских кинематических цепях все звенья располагаются в одной или параллельных плоскостях и совершают плоскопараллельные движения. В пространственных цепях точки разных звеньев при движении описывают неплоские траектории или плоские, но лежащие в пересекающихся плоскостях.
В кинематических цепях все звенья могут совершать только те относительные движения, которые допускаются их
кинематическими парами. Если одно звено цепи замкнутой (рисунок 1.7, г) или открытой (рисунок 1.7, д) обратить в стойку О, то при определенном числе ведущих звеньев движение ведомых звеньев относительно стойки будет вполне определенным, т. е. цепь станет механизмом. Таким образом, механизм - это кинематическая цепь, одно звено которой обращено в стойку.
По характеру движения относительно стойки различают следующие пять типов звеньев рычажных механизмов: кривошип, образующий со стойкой вращательную пару, способный совершать полнооборотное (φ ≥ 2π) вращательное движение (звено 1, рисунок 1.8, а, б, в, г); коромысло, образующее со стойкой вращательную пару и совершающее качательное движение в пределах угла ψ < 2π (звено 3 на рисунке 1.8, а и звенья 1, 3 на рисунке 1.8, д); шатун, образующий с подвижными звеньями две вращательные пары и совершающий относительно стойки сложное плоскопараллельное движение (звено 2, рисунок 1.8, а, б, д); кулиса, образующая со стойкой вращательную пару (звено 3, рисунок 1.8, в) или поступательную (рисунок 1.8, г), а с подвижным ползуном - поступательную; ползун, образующий поступательную пару со стойкой (звено 3, рисунок 1.8, б) или с кулисой (звено 2, рисунок 1.8, в, г). В зависимости от типа ведущего и ведомого звеньев различают следующие четырехзвенные рычажные механизмы: кривошипно-коромысловый (рисунок 1.8, а), двухкривошипный (рисунок 1.9, а, звенья 1 и 3 - кривошипы, звено 2 - шатун); двухкоромысловый (рисунок 1.8,д); кривошипно-ползунный (рисунок 1.8, б); кулисный (рисунок 1.8, в).
– Конец работы –
Эта тема принадлежит разделу:
Структурный анализ механизмов Кинематические пары Звенья механизма...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Кинематические цепи и механизмы
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Твитнуть |
Новости и инфо для студентов