рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Кинематические цепи и механизмы

Кинематические цепи и механизмы - раздел Механика, Основы теории механизмов Совокупность Звеньев, Соединенных Кинематическими Парами По­следовательно Или...

Совокупность звеньев, соединенных кинематическими парами по­следовательно или разветвлено, называется кинематической цепью. Различают простые и сложные кинематические цепи, в том числе от­крытые и замкнутые; плоские и пространственные. В простых от­крытых цепях (рисунок1.7, а) звенья входят лишь в одну кинематиче­скую пару (звенья 1 и 4) или две (звенья 2, 3), а в открытых сложных (рисунок1.7, б), кроме того, могут быть звенья (3, 4), входящие в три (и более) кинематические пары. В замкнутых цепях (рисунок1.7, в) каждое звено образует с другими звеньями минимум две кинематические пары. В плоских кинематических цепях все звенья располага­ются в одной или па­раллельных плоскостях и совершают плоско­параллельные движе­ния. В пространствен­ных цепях точки раз­ных звеньев при движе­нии описывают неплос­кие траектории или плоские, но лежащие в пересекающихся плос­костях.

В кинематических цепях все звенья могут совершать только те относительные движения, которые допускаются их

 
 

 


кинематическими парами. Если одно звено цепи замкнутой (рисунок 1.7, г) или открытой (рисунок 1.7, д) обратить в стойку О, то при определенном числе ведущих звеньев движение ведомых звеньев относительно стойки будет впол­не определенным, т. е. цепь станет механизмом. Таким образом, механизм - это кинематическая цепь, одно звено которой обращено в стойку.

По характеру движения относительно стойки различают следующие пять типов звеньев рычажных механизмов: кривошип, образую­щий со стойкой вращательную пару, способный совершать полно­оборотное (φ ≥ 2π) вращательное движение (звено 1, рисунок 1.8, а, б, в, г); коромысло, образующее со стойкой враща­тельную пару и совершающее качательное движение в пределах угла ψ < 2π (звено 3 на рисунке 1.8, а и звенья 1, 3 на рисунке 1.8, д); шатун, образующий с подвижными звеньями две враща­тельные пары и совершаю­щий относительно стойки сложное плоскопараллель­ное движение (звено 2, рисунок 1.8, а, б, д); кулиса, образующая со стойкой вращательную пару (звено 3, рисунок 1.8, в) или поступательную (рисунок 1.8, г), а с под­вижным ползуном - поступательную; ползун, образующий посту­пательную пару со стойкой (звено 3, рисунок 1.8, б) или с кулисой (звено 2, рисунок 1.8, в, г). В зависимости от типа ведущего и ведомого звеньев различают следующие четырехзвенные рычажные механизмы: кривошипно-коромысловый (рисунок 1.8, а), двухкривошипный (рисунок 1.9, а, звенья 1 и 3 - кривошипы, звено 2 - шатун); двухкоромысловый (рисунок 1.8,д); кривошипно-ползунный (рисунок 1.8, б); кулисный (рисунок 1.8, в).

 
 

 

 


– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Основы теории механизмов

Структурный анализ механизмов Кинематические пары Звенья механизма...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Кинематические цепи и механизмы

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Кинематические пары
Механизмом называется система подвижно соединенных между собой твердых тел, предназначенных для преобразования незави­симых движений одного или нескольких из них в требуемые движения остальных тел.

Число степеней свободы (подвижность) механизмов
Поскольку механизм — кинематическая цепь, то при его иссле­довании возникает вопрос о числе степеней свободы, т. е. о числе ве­дущих звеньев, движением которых следует задаться, чтобы дви­жение ост

Анализ механизмов
Поскольку любой по сложности плоский одноподвижный меха­низм с вращательными и поступательными парами образуется при­соединением к двухзвенному механизму одной или нескольких групп, то может быть п

Замена высших пар низшими
При определении класса плоских механизмов с высшими парами и решении некоторых других задач высшие пары заменяют экви­валентными цепями с низшими парами V класса. В результате полу­чается заменяющи

Геометрические характеристики механизмов
Структура и геометрия любого плоского механизма с одной сте­пенью свободы полностью определяют его функцию положения (ФП) - уравнение, связывающее координату ψ ведомого звена с обобщенной коор

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги