Микроконтроллерный регулятор оптимальной системы управления

Микроконтроллерный регулятор оптимальной системы управления» Вариант №4 Выполнил: Студент гр. А-144Безродный С.В. Проверил: профессор кафедры САУ Крутчинский С.Г. Таганрог 2008 Содержание: 1. Введение 2. Техническое задание 3. Синтез фильтра нижних частот 4. Синтез канала №1. Первичный преобразователь 4.2. Инструментальный усилитель 5. Синтез канала №1. Датчик с токовым выходом 2. Преобразователь ток-напряжение 6. Аналого-цифровой преобразователь 7. Микроконтроллер AT90S1. Прикладная программа микроконтроллерного регулятора 8. Выбор элементной базы 9. Анализ качественных показателей МКС 10. Заключение 11. Список литературы 1. ВВЕДЕНИЕ. Автоматизация различных технологических процессов, эффективное управление различными агрегатами, машинами, механизмами требуют многочисленных измерений разнообразных физических величин.

Для организации сбора данных с датчиков используется микроконтроллер, с помощью которого осуществляется контроль над технологическими процессами в производстве. Между датчиком и микроконтроллером обязательно должен присутствовать канал обработки данных, который осуществляет усиление, фильтрацию и нормирование сигнала, подавление синфазной помехи; производится нелинейная обработка сигнала с целью линеаризации характеристики датчика и приведение аналогового сигнала к виду, пригодному для ввода в аналого-цифровой преобразователь (АЦП). В ходе выполнения данного курсового проекта необходимо синтезировать устройство согласования первичного преобразователя (датчика) с микроконтроллером.

В данном устройстве первым узлом является датчик, а АЦП является оконечным узлом проектируемого устройства, и все другие составные функциональные единицы прямо или косвенно обеспечивают его нормальное функционирование.

Синтезируемое устройство содержит два параллельных канала передачи сигналов: датчик – усилитель – фильтр нижних частот – аналого-цифровой преобразователь.

Рис.1. Схема проектируемого устройства. При внедрении данного типа систем в производство используют многоканальные структуры, позволяющие подключение к микроконтроллеру нескольких датчиков. В данном курсовом проекте необходимо синтезировать двухканальное устройство согласования, произвести расчет всех необходимых параметров устройства и путем моделирования оценить работоспособности системы Синтезированная система должна имеет высокую интеграцию и универсальность, обладает модернизационным запасом, стабильностью работы и высоким быстродействием. 2.

Техническое задание

Техническое задание. Разработать двухканальную микроконтроллерную систему и программный про... Величина измеряется датчиком с токовым выходом (максимальный ток 20мА). Примечание. Погрешность реализации линейного закона управления не долж... 3.

Синтез фильтра нижних частот

Необходимо рассчитать схему таким образом, чтобы граничная частота пол... Выбираем кОм и нФ, тогда кОм и нФ. Схема ФНЧ в MicroCAP 8. Рис.4. СИНТЕЗ КАНАЛА №1.

Первичный преобразователь

Тензопреобразователь ВЮМА предназначен для непрерывного пропорциональн... Вариация выходного сигнала от диапазона выходного сигнала, должна быть... В целях пассивной термокоррекции выходного сигнала используется внешне... Согласно техническому заданию, входная величина измеряется сенсорным э... Таким образом при согласовании ОУ1 и ОУ2 результирующая погрешность бу...