Охват инерциального звена жёсткой отрицательной обратной связью. - раздел Образование, Основные понятия и определения ...
Для определения влияния такого корректирующего звена на структуру системы, статику и динамику системы, найдём Wэкв(p).
Wэкв(p)====
==, где kэкв=< k, при любом kпар
Тэкв=< Т, при любом kпар.
1. Эквивалентное звено является инерционным звеном первого порядка, следовательно, структура системы не меняется.
2. Коэффициент передачи звена, а следовательно и коэффициент передачи скорректированной системы уменьшается при любом kпар, т.е. увеличивается запас устойчивости системы и одновременно увеличивается статизм системы.
3. Уменьшается постоянная времени звена, увеличивается его быстродействие, а следовательно и быстродействие системы.
§5. Охват инерционного звена второго порядка жёсткой отрицательной обратной связью.
1. Структура звена, а следовательно и структура системы не изменяется.
2. Уменьшается коэффициент передачи звена, а следовательно и системы, увеличивается запас устойчивости системы и увеличивается её статизм.
3. Уменьшается постоянные времени звена, увеличивается его быстродействие и быстродействие системы.
4. Уменьшается коэффициент затухания звена d и при некотором значении kпар может стать меньше 1, а звено колебательным, что может привести у ухудшению переходного процесса.
Принципы регулирования.
В зависимости от способов формирования регулирующего воздействия различают следующие принципы регулирования:
- принцип по возмущению;
- принцип по отклонению регулируемой величины
Элементы линейной теории автоматического регулирования
После выбора элементов функциональной схемы требуется произвести ее расчет с целью обеспечения заданных показателей качества работы САР. Этим занимается линейная теория автоматическ
Последовательное соединение звеньев.
При последовательном соединении выходная величина каждого предшествующего звена является входным воздействием последующего звена.
&nb
Параллельное соединение звеньев.
При параллельном соединении на вход всех звеньев подается один и тот же сигнал, а выходящие величины алгебраически складываются:
Звено, охваченное обратной связью.
Звено охвачено обратной связью, если его выходной сигнал через какое-либо другое звено подается на выход.
Физическое и математическое определение устойчивости.
Система автоматического регулирования называется устойчивой, если после снятия возмущающего воздействия, которое вывело её из состояния равновесия, она вновь возвращается в состояние равновесия. Ес
Алгебраический критерий Гурвица.
Алгебраические критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости системы по коэффициентам характеристического уравнения.
Система автоматического регулирования устойчива, если все коэф
Частотный критерий Михайлова.
Частотные критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости систем автоматического управления по виду их частотных характеристик.
Пусть характеристическое уравнение системы имеет вид:
Частотный критерий Найквиста.
Этот критерий позволяет судить об устойчивости замкнутых САР по амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой САР.
Замкнутая САР устойчива, если устойчива разомкнута
Преобразовательные элементы.
Корректирующие устройства систем регулирования осуществляют преобразование сигнала управления. С этой целью их составляют из элементов, которые удобно называть преобразовательными. Используются эле
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Новости и инфо для студентов