рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Раздел Образование
/
Модели статики. Понятие о линейных элементах. Линеаризация реальных элементов САР, её способы и предпосылки.

Реферат Курсовая Конспект

Выберите учебное заведение

Модели статики. Понятие о линейных элементах. Линеаризация реальных элементов САР, её способы и предпосылки.

Модели статики. Понятие о линейных элементах. Линеаризация реальных элементов САР, её способы и предпосылки. - раздел Образование, Основные понятия и определения Статикой Называется Установившийся Режим Звена Или Системы, П...

Статикой называется установившийся режим звена или системы, при котором входной и выходной сигналы звена (или системы) постоянны во времени.

Поведение звена (системы) в статике наглядно отражается его статическойхарактеристикой, под которой понимается зависимость между установившимися значениями выходной и входной величин.

yвых. уст. = f(xвх. уст.)

По виду статической характеристики различают линейные и нелинейные звенья. Статическая характеристика линейного звена представляет собой уравнение прямой линии:

yвых= kxвх+ yo ,

где k= tgα

Звенья, статические характеристики которых не являются прямыми линиями, называются нелинейными.

В основном все звенья в природе являются нелинейными.

Вопрос линейности статических характеристик имеет чрезвычайно важное значение. Дело в том, что в динамике САР описываются дифференциальными уравнениями. И если в САР входит нелинейное звено, дифференциальное уравнение получается нелинейным. Решение нелинейных дифференциальных уравнений – процесс трудоёмкий и сложный. Поэтому на практике нелинейные элементы заменяют их линейными моделями для облегчения их описания. Этот процесс называется линеаризацией. Итак, линеаризация нелинейного звена – замена его линейной моделью с сохранением основных свойств нелинейного звена. Простейшими методами линеаризации являются метод касательной, метод секущей и кусочно–линейная линеаризация.

При линеаризации касательной полагают, что в процессе работы объекта рабочая точка статической характеристики будет совершать лишь незначительные колебания вокруг номинального режима и, следовательно, характеристику можно заменить касательной к характеристике в точке А (системы стабилизации).

Для получения уравнения касательной перенесем начало координат в точку А и запишем уравнение касательной в отклонениях от точки номинального режима:

Dу = kDх

Величина - отношение выходной величины к входной – статический коэффициент передачи. Для нелинейных звеньев “к” – величина не постоянная и зависит от положения рабочей точки А.

Метод секущей, может быть, применим к объектам, имеющим нелинейную статическую характеристику, кососимметричную относительно начала координат.

Характеристику такого типа можно заменить линейной секущей АА, причём провести её нужно так, чтобы ошибки ∆_1,∆_2,∆_3,∆₄были минимальными.

Развернуть

Открыть в широком формате

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Основные понятия и определения

Введение... Содержание и задачи курса... Основные понятия и определения Принципы регулирования...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Модели статики. Понятие о линейных элементах. Линеаризация реальных элементов САР, её способы и предпосылки.

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Принципы регулирования.
В зависимости от способов формирования регулирующего воздействия различают следующие принципы регулирования: - принцип по возмущению; - принцип по отклонению регулируемой величины

Элементы линейной теории автоматического регулирования
После выбора элементов функциональной схемы требуется произвести ее расчет с целью обеспечения заданных показателей качества работы САР. Этим занимается линейная теория автоматическ

Динамические характеристики линейных элементов и систем: переходные и весовые функции; частные характеристики, их применение и получение.
Динамика – в общем, философском смысле слова, движение. В динамике выходная величина звена (системы) изменяется во времени вследствие изменения входной величины. Связь между входным

Безинерционные (усилительные или статические) звенья.
К безинерционным звеньям относят элементы, которые в динамике описываются дифференциальным уравнением нулевого порядка вида yвых(t) = kхв

Инерционное звено первого порядка.
В динамике описывается дифференциальным уравнением первого порядка, которое может быть приведено к виду: (1)

Идеальное дифференцирующее звено.
Дифференциальное уравнение звена: (1) Уравнение в операторной фо

Идеальное интегрирующее звено.
Дифференциальное уравнение звена: Уравнение в операторной форме: pyвых(p) = kx

Инерциальное звено второго порядка. Колебательное звено.
Дифференциальное уравнение инерционного звена второго порядка: в операторной форме: Т

Последовательное соединение звеньев.
При последовательном соединении выходная величина каждого предшествующего звена является входным воздействием последующего звена. &nb

Параллельное соединение звеньев.
При параллельном соединении на вход всех звеньев подается один и тот же сигнал, а выходящие величины алгебраически складываются:

Звено, охваченное обратной связью.
Звено охвачено обратной связью, если его выходной сигнал через какое-либо другое звено подается на выход.

Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы.
Пусть исследуемая система имеет следующую структурную схему: &

Статика САР. Способы уменьшения статизма.
Описания линейной системы в статике можно получить, зная передаточную функцию системы. Поскольку

Физическое и математическое определение устойчивости.
Система автоматического регулирования называется устойчивой, если после снятия возмущающего воздействия, которое вывело её из состояния равновесия, она вновь возвращается в состояние равновесия. Ес

Алгебраический критерий Гурвица.
Алгебраические критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости системы по коэффициентам характеристического уравнения. Система автоматического регулирования устойчива, если все коэф

Частотный критерий Михайлова.
Частотные критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости систем автоматического управления по виду их частотных характеристик. Пусть характеристическое уравнение системы имеет вид:

Частотный критерий Найквиста.
Этот критерий позволяет судить об устойчивости замкнутых САР по амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой САР. Замкнутая САР устойчива, если устойчива разомкнута

Автоматического регулирования.
Пусть структурная схема САР имеет вид:

Влияние этого звена на динамику системы рассмотрим на амплитудно–фазо–частотных характеристиках, исходной и скорректированной систем.
Пусть а АФЧХ скорре

Охват инерциального звена жёсткой отрицательной обратной связью.
&nb

Охват интегрирующего звена жёсткой отрицательной обратной связью.
&

Обратной связью.

Преобразовательные элементы.
Корректирующие устройства систем регулирования осуществляют преобразование сигнала управления. С этой целью их составляют из элементов, которые удобно называть преобразовательными. Используются эле