Составные части замкнутых автоматических систем и их характеристики
Составные части замкнутых автоматических систем и их характеристики - раздел Философия, Раздел 1. Общие сведения о САУ
Элементом Автоматики Называется Конструктивно Законченный Эле...
Элементом автоматики называется конструктивно законченный элемент, используемый для формирования (построения) автоматической системы – простейший пример – усилитель
ЭА характеризуется назначением, принципом действия, конструкцией, характеристиками.
Схематически ЭА представляют в виде:
Зависимость выходной величины от входной называется характеристикой. Различают статистические и динамические характеристики.
Статистическая характеристика – это взаимосвязь между входной и выходной величинами ЭА в установившемся режиме.
Динамическая характеристика - это связь между входной и выходной величинами ЭА в переходном режиме.
Звено – это ЭА, описываемый некоторым математическим выражением, которое связывает входную и выходную величины.
Многие ЭА описываются одними и теми же формулами и следовательно являются одинаковыми звеньями, но конструктивно устроенными по-разному. Примеры: усилитель, двигатель.
Классификация звеньев по виду статической характеристики
ПФ для ошибки по помехе
Всякая реальная АС работает в условиях помех (шумы усилителя, помехи дискриминатора). Помеха может быть приложена к любой точке системы (в отличие от задающего воздействия, которое прикладывается т
Временные характеристики САУ
Временная характеристика – это отклик САУ на некоторое типовое входное воздействие.
При известной ПФ системы
Частотные характеристики САУ
Частотные методы исследования АС основаны на рассмотрении установившейся реакции системы на гармоническое входное воздействие
Используется в задачах анализа АС
(Дл
Логарифмическая амплитудная характеристика и ее построение
Метод построения ЛЧХ состоит в том, что АЧХ и ФЧХ исследуемой динамической системы изображают графически в виде непрерывных кривых, причем эти кривые строят в логарифмическом масшта
Новости и инфо для студентов