Модуль таймера (TMRO-RTCC)

Все темы данного раздела:

Формализация проектирования МК-систем и устройств
  1.1.1. Блочно-иерархический подход   При проектировании микроконтроллерных устройств (МКУ) или систем (МКС) можно использовать блочно-иерархический под

Уровни и аспекты проектирования МКС
  Уровни Аспекты Функциональ- ный Алгоритмичес- кий Конструкторс- кий Технологичес-

Типовые структуры МК-систем и устройств
  Типовая структура МК-системы управления показана на рис. 1.3 и состоит из объекта управления, микроконтроллера и аппаратуры их взаимной связи (АВС). Микроконтроллер путем п

Использование жесткой и программируемой логики
  Существует два принципиально разных подхода к проектированию цифровых устройств: использование принципа схемной логики или использование принципа программируемой логики. В

Проектируемых систем и устройств
  На системном и архитектурном уровнях проектирования МКС и МКУ всегда необходимо решать задачу выбора ОМК. В настоящее время выпускается большое количество различных типов ОМК такими

Особенности разработки аппаратурных средств МК-систем
  Применение однокристальных МК в устройствах управления объ-ектами привело к кардинальных изменениям в разработке аппаратурных средств устройств и систем. И дело здесь заключается в

МК-систем
Как уже отмечалось, при проектировании МК-систем прежде всего возникает необходимость решения задачи об оптимальном (по ряду критериев) распределении функций между аппаратурными средствами и програ

СТРУКТУРНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ И РЕЖИМЫ РАБОТЫ ОМК С RISC АРХИТЕКТУРОЙ
  2.1. Общие сведения об ОМК PIC16/17 и их классификация   В 1975 году фирма GI разработала периферийный контроллер (Peripheral Interface Contr

Однокристальные микроконтроллеры семейства PIC16C5X
2.2.1. Структурная организация микроконтроллеров PIC16C5X Особенности архитектуры и структурная схема. Структурная схема ОМК PIC16C5X показана на рис. 2.1. Основу структуры данного

FSR - Регистр косвенной адресации
RP1, RP0 – Биты 6 и 5 регистра FSR, соответственно   Рис. 2.6. Прямая и косвенная адресация   Существуют некоторые отличия при осущест

Окончание таблицы 2.7
  Мнемокод Название команды Цик лы Код команды (11-бит) Биты сос тоя- ния При- меча- ния

Особенности структурной организации ОМК PIC 16С71
Микроконтроллеры PIC 16С71 относятся к расширенному семейству и имею целый ряд отличий от МК базового семейства PIC 16С5Х главным 0из которого является наличие встроенного четырехканального анал

Обозначение выводов и их функциональное назначение
  PDIP, SOIC, CERDIP    

Организация памяти данных (ОЗУ)
  Память данных также как и в PIC 16С5Х имеет страничную организацию, но состоит всего из 2-х страниц (рис.3.3). Причем, страницы в различных модификациях данного МК имеют различные о

Описание специальных регистров PIC 16С71
  Адрес Имя Бит 7 Бит 6 Бит 5 Бит 4 Бит 3 Бит 2 Бит 1

Регистр статуса (STATUS)
Отличается от аналогичного регистра PIC 16С5Х лишь тем, что вместо трех бит выбора страниц памяти программ РА2, РА1, РА0 в соответствующих разрядах 7,6 и 5 размещаются биты выбора страницы памят

Программный счетчик и организация памяти программ
Программный счетчик в PIC16C71 имеет ширину 13 бит и способен адресовать 8К х 14бит объема программной памяти. Однако, физически на кристалле PIC16C71/711 имеется только 1К х 14

Прерывания
  Прерывания в PIC16C71 могут быть от четырех источников: - внешнее прерывание с ножки RB0/INT, - прерывание от переполнения счетчика/таймера RTCC, - прерыв

Модуль аналого-цифрового преобразователя (АЦП)
  Модуль АЦП (рис. 3.10) содержит четыре входных аналоговых канала AIN3, AIN1, AIN2 и AIN3, мультиплексируемых на одну схему выборки/хранения и далее на АЦП. Опорное напряжение поступ

Состояние специальных регистров после сброса
  Адрес Имя Сброс по включению питания Сброс по MCLR и WDT Банк 0 00h

Регистр OPTION
  Регистр конфигурации предделителя и таймера (OPTION) доступен для чтения и записи и содержит различные управляющие биты, которые определяют конфигурацию предделителя, куда он подклю

Биты установки конфигурации
Кристалл PIC16C71 имеет пять битов конфигурации, которые хранятся в EPROM и устанавливаются на этапе программирования кристалла. Эти биты могут быть запрограммированы (читается как "0"

Режим пониженного энергопотребления
Вход в режим SLEEP осуществляется командой SLEEP. По этой команде, если WDT разрешен, то он сбрасывается и начинает счет времени, бит »в регистре статуса (f3) сбрасывается, бит

Система команд
Каждая команда PIC16C71 представляет собой 14‑разрядное слово, содержащее поле кода операции (OPCODE) и поле одного или более операндов, которые могут участвовать в этой команде. Формат ко

Особенности программирования
Разработка рабочих программ для микроконтроллеров PIC16C5X и PIC16C71 осуществляется по одной и той же методике с использованием одних и тех же инструментальных средств [7, 8, 10, 11]. Системы к

Особенности структурной организации PIC 16С84
  Структурная схема ОМК PIC 16С84 (16F84) приведена на рис.4.1. Главным отличием данного МК от PIC 16С71 является наличие электрически перепрограммируемой памяти данных-констант EEPRO

Обозначение выводов и их функциональное назначение
  Расположение и обозначение выводов ОМК PIC 16С84 полностью совпадает с PIC 16С71 за исключением того, что ножки RA0, RA1, RA2, RA3 в связи отсутствием АЦП представляют собой лишь дв

Долговременная память данных-констант EEPROM
Память данных-констант EEPROM позволяет прочитать и записать байт информации. При записи байта автоматически стирается предыдущее значение и записывается новое (стирание перед записью). Все эти

Описание специальных регистров PIC 16F84
  Адрес Имя Бит 7 Бит 6 Бит 5 Бит 4 Бит 3 Бит 2 Бит 1

Организация прерываний
  Прерывания в PIC 16С84 организованы точно также как и в PIC 16С71 (см. разд. 3.8). Но, вместо прерывания от АЦП (в связи с его отсутствием) введено прерывание по окончании записи да

Состояние специальных регистров после сброса
  Адрес Имя Сброс по включению питания Сброс по MCLR и WDT Банк 0 00h

МЕТКА ОПЕРАЦИЯ ОПЕРАНД(Ы) КОММЕНТАРИЙ
  Звенья (поля) могут отделяться друг от друга произвольным числом пробелов. Порядок и позиция полей важны. Так, метки должны начинаться в первом столбце. Операция (мнемоника команды)

Использование программы-транслятора MPASM
  5.5.1. Запуск транслятора   Для того, чтобы запустить транслятор необходимо выбрать курсором MPASM.EXE и нажать "Ввод". На экране появится ме

Отладка рабочих программ
  После получения объектоного кода рабочей программы неизбежно наступает этап отладки, то есть установления факта ее работоспособности, а также выявления (локализации) и устранения ош

Использование симулятора-отладчика MPSIM
  5.7.1. Последовательность действий при запуске   Данный симулятор позволяет промоделировать работу рабочей программы и проверить выполнение соответству

Назначение команд
После запуска MPSIM необходимо выбрать контролируемые регистры в области просмотра на экране монитора. Для этого можновоспользоваться следующими командами: AD - позволя

RS ; Перезагрузить процессор
Приведенный пример является стандартным и может быть использован в качестве INI-файла для вашей программы, адреса регистров для просмотра выберите соответственно своему приложению.

Назначение и основные функциональные возможности
Интегрированная среда разработки рабочих программ MPLAB 3.30 представляет собой набор программ, объединенных в единый пакет , который содержит: - редактор (Editor Only); - ассембл

Краткая характеристика основных программ
  6.2.1. Ассемблер MPASM   Универсальный макроассемблер MPASM - это символьный ассемблер, который поддерживает разработку рабочих программ для всех семей

Интерфейс пользователя и главное меню интегрированной среды MPLAB 3.30
  Интерфейс пользователя интегрированной среды MPLAB 3.30 представляет собой многоуровневую систему вложенных меню, позволяющих быстро и удобно задать нужный режим работы и сконфигури

Меню основного пакета программ.
  Меню основного пакета программ содержит следующие пункты (подменю): File, Project, Edit, Debug, Picmaster, Option. Каждый пункт содержит ряд команд, которые выполня

Меню File
Команды (опции) меню File позволяют разработчику просматривать тексты программ, загружать и редактировать их, сохранять на носителе и распечатывать их, переименовывать, а также выйти из оболочки

MPLAB 3.30
6.7.1. Постановка задачи и алгоритм ее решения   Возьмем для примера следующую, достаточно часто встречающуюся на практике, задачу,

ВВОД ИНФОРМАЦИИ С ДАТЧИКОВ И ФОРМИРОВАНИЕ СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ
  В технических системах различного назначения события в объекте управления фиксируются с помощью разнообразных датчиков цифрового и аналогового типов. Наибольшее распростран

Импульсов заданной длительности.
  Пусть, например, необходимо с помощью микроконтроллера PIC16F84 осуществить опрос двоичного датчика и, в зависимости от его состояния, либо организовать процедуру «ожидан

Ввод информации с группы взаимосвязанных двоичных датчиков
7.2.1. Ввод байта состояния одного датчика   Пусть, например, необходимо ввести байт состояния датчика дискретных сигналов (Di), сравнить его с уставкой, хр

ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ИНФОРМАЦИИ ИЗ ОДНОЙ ФОРМЫ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ В ДРУГУЮ
  Довольно часто в микроконтроллерных устройствах возникает необходимость преобразования информации из одной формы представления в другую. Это связано с тем, что обработка данных в ми

Преобразование кодов из одной системы счисления в другую
  Преобразование кода из одной позиционной системы счисления в другую осуществляется делением исходного числа на основание новой системы счисления. При этом деление должно выполнятся

Статических сигналов
Рассмотрим пример, в котором необходимо ввести от 2-х независимых датчиков аналоговые сигналы постоянного тока (U1 и U2), выполнить сравнение их между собой и по результатам сравнения осуществит

ОТОБРАЖЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ В МКУ.
Во многих случаях в микроконтроллерных устройствах требуется наличие только простой индикации типа ДА/НЕТ, ВКЛ/ВЫКЛ. Такая индикация реализуется на основе отдельных светодиодов. Для отобра

Изучение пакета MPLAB
  1. ЦЕЛЬ На примере микроконтроллера PIC16C56 выучить режимы работы портов ввода/вывода, способы и особенности их инициализации. Рассмотреть ввод/вывод дискретных сигналов.

Режимы работы таймера. Сторожевой таймер (WDT)
1. ЦЕЛЬ Выучить основные режимы функционирования таймера, способы и особенности его инициализации, варианты использования и настройки предыдущего делителя, функционирования сторожевого тай

Страничная организация памяти
  1. ЦЕЛЬ Выучить способы формирования временных интервалов разной длительности, организацию страничной памяти программ и данных.   2. ЗАДАНИЕ ПО ЛАБОР

Организация и использование памяти данных.
  1. ЦЕЛЬ Выучить страничную организацию памяти данных. Научиться использовать режим непрямой адресации ячейки памяти данных. Выучить организацию и способы доступа к енергоне

Собственные обработчики прерываний
  1. ЦЕЛЬ Выучить систему прерываний микроконтроллера PIC16F84, способы формирования прерываний, использования обработчиков нескольких прерываний.   2.

Формирование сигналов управления и индикации
  1. ЦЕЛЬ Приобрести навык составления функциональной схемы. Выучить способы формирования сигналов управления и индикации, научиться формировать звуковые и световые сигналы н

В мк семейства PIC16Cxx
  1. ЦЕЛЬ Выучить принцип работы аналого-цифрового преобразователя на примере микроконтроллера PIC16C71. Научиться вводить аналоговые сигналы. Рассмотреть способы вывода анал

Семейства PIC
Таблица А.1   Название Память программ RAM/ EE Fm I/O Таймер CCP/ PWM

B1. Описание команд PIC 12CXX и PIC 16C5X
  ADDWF Add Wand f Сложение W с f Синтаксис: ADDWF f,d Операнды: 0<=3<=1, [0,1] Операция: (W)+(f) -> (dest) Биты с

Пропустить команду, если бит равен нулю
Синтаксис: BTFSC f,b Операнды: 0<=31, 0<=Ь<=7 Операция: Пропустить, если f(b)=0. Биты состояния: Не изменяются. КОД: 0110 bbbf ffff Описание: Е

Пропустить команду, если бит равен единице
Синтаксис: BTFSS f,b Операнды: 0<=f<=31, 0<=b<=7 Операция: Пропустить, если f(b)=1. Биты состояния: Не изменяются. КОД: 0111 bbbf ffff Описа

Вызов подпрограммы
Синтаксис: CALL k Операнд: 0<=k<=255 Операция: (PC)+1->TOS, k->PC<7:0>, (STATUS<6:5>)->PC<10:9>, 0->PC<8> Биты состояния: Не изм

Сброс сторожевого таймера WDT
Синтаксис: CLRWDT Операнд: Нет. Операция: 00h->WDT, 0->WDT prescaler, 1->TO, 1->PD Биты состояния: ТО, PD Код: 0000 0000 0100 Описание: Кома

Инверсия регистра f
Синтаксис: COMF f,d Операнды: 0<=f<=31, [0,1] Операция: (f)->(dest) Биты состояния: Z КОД: 0010 01df ffff Описание: Содержимое регистра f инвер

Декремент регистра f
Синтаксис: DECF f,d Операнды: 0<=f<=31, [0,1] Операция: (f) - 1->(dest) Биты состояния: Z Код: 0000 11df ffff Описание: Регистр f уменьшается н

Декремент f, пропустить команду, если 0
Синтаксис: DECFSZ f,d Операнды: 0<=f<=31, [0,1 ] Операция: (f)—1->(dest); пропустить, если (dest)=0 Биты состояния: Не изменяются. КОД: 0010 11df ffff

Переход по адресу
Синтаксис: GOTO k Операнд: 0<=k<=511 Операция: k->PC<8:0>, (STATUS<6:5>)->PC<8:9> Биты состояния: Не изменяются. Код: 101k kkkk kkk

Инкремент регистра f
Синтаксис: INCF f,d Операнды: 0<=f<=31, [0,1] Операция: (f)+1->(dest) Биты состояния: Z Код: 0010 10df ffff Описание: Регистр f увеличивается н

Инкремент f, пропустить команду, если 0
Синтаксис: INCFSZ f,d Операнды: 0<=f<=31, [0,1] Операция: (f)+1->(dest); пропустить, если (dest)=0 Биты состояния: Не изменяются. КОД: 0011 11df ffff

Логическое ИЛИ W и f
Синтаксис: IORWF f,d Операнды: 0<=f<=31, [0,1] Операция: (W).OR.(f)->(dest) Биты состояния: Z КОД: 0001 00df ffff Описание: Содержимое регистра

Пересылка регистра f
Синтаксис: MOVF f,d Операнды: 0<=f<=31, [0,1] Операция: (f)->(dest) Биты состояния: Z КОД: 0010 00df ffff Описание: Содержимое регистра f перес

Холостая команда
Синтаксис: NOP Операнд: Нет. Операция: Нет. Биты состояния: Не изменяются Код: 0000 0000 0000 Описание: Нет операции. Циклов: 1 Пример

Сдвиг f влево через перенос
Синтаксис: RLF f,d Операнды: 0<=f<=31, [0,1] Операция: f<n>->d<n+1>, f<7>->C, C->d<0> Биты состояния: С КОД: 0011 01df fff

Сдвиг f вправо через перенос
Синтаксис: RRF f,d Операнды: 0<=f<=31, [0,1] Операция: t<n>->d<n-1>, f<0>->C, C->d<7> Биты состояния: С Код: 001111df ffff

Переход в режим SLEEP
Синтаксис: SLEEP Операнд: Нет Операция: 00h->WDT, 0->WDT prescaler, 1->TO, 0->PD Биты состояния: ТО, PD Код: 0000 0000 0011 Описание: Команд

Вычитание W из f
Синтаксис: SUBWF f,d Операнды: 0<=f<=31, [0,1] Операция: (f) - (W)->(dest) Биты состояния: С, DC, Z КОД: 0000 10df ffff Описание: Содержимое ре

Обмен тетрад в f
Синтаксис: SWAPF f,d Операнды: 0<=f<=31, [0,1] Операция: f<0:3>->d<4:7>, f<4:7>->d<0:3> Биты состояния: Не изменяются. Код: 0

Загрузка регистра
Синтаксис: TRIS f Операнд: 5<=f<=7 Операция: (W)->TRIS register f Биты состояния: Не изменяются. Код: 0000 0000 0fff Описание: Содержимое регис

Исключающее ИЛИ константы и W
Синтаксис: XORLW k Операнд: 0<=k<=255 Операция: (W).XOR.(k)->W Биты состояния: Z Код: 1111 kkkk kkkk Описание: Содержимое регистра W поразрядно

B.2.Описание дополнительных команд для семейства PIC 16СХХ
  RETFIE Return from Interrupt Возврат из прерывания Синтаксис: [label] RETFIE Операн

Контрольные задачи
1. Предложите микроконтроллерное устройство позволяющее осуществить опрос двоичного датчика и, в зависимости от его состояния, либо организовать процедуру «ожидания события», либо сформировать и вы

И их отличия от микроконтроллеров PIC 16CХХ
  Семейство однокристальных микроконтроллеров PIC 12CХХ состоит из самых простых МК с RISC архитектурой. Все микроконтроллеры данного семейства имеют только 33 12-ти разрядных команды

F2. Отличия ОМК PIC 17CХХ от PIC 16CХХ.
  Микроконтроллеры PIC 12C67X и PIC 12F68X представляют собой упрощенные модификации PIC 16C71 и PIC 16F84 соответственно, но без механизма прерываний. Так микроконтроллеры PIC 12C6X

G2. Совместимость PIC 17CXX и PIC 16CXX.
Чтобы преобразовать текст программ PIC 16CXX для использования в PIC 17CXX, нужно выполнить следующее: 1. Удалить все команды OPTION и TRIS, заменив их эквивалентными. 2. Разделит

ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
И УСТРОЙСТВ НА МИКРОКОНТРОЛЛЕРАХ…………………………… 1.1. Формализация проектирования МК-систем и устройств………………… 1.1.1. Блочно-иерархический подход……………………………………………

СТРУКТУРНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ И РЕЖИМЫ РАБОТЫ ОМК С RISC-АРХИТЕКТУРОЙ
2.1. Общие сведения об ОМК PIC16/17 и их классификация…………………… 2.2. Однокристальные микроконтроллеры семейства PIC16C5X………………. 2.2.1. Структурная организация микроконтроллеров PIC

ДЛЯ ОМК PIC
5.1. Правила записи программ на языке Ассемблера . . . . . . . . . . . . . 5.2. Структура рабочей программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Пример н

ИНТЕГРИРОВАННАЯ СРЕДА РАЗРАБОТКИ РАБОЧИХ ПРОГРАММ MPLAB 3.30 ДЛЯ ОТЛАДКИ ОМК PIC
6.1. Назначение и функциональные возможности . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Краткая характеристика основных программ . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1. Ассемблер MPA

Система прерываний МК PIC16F84. Собственные обработчики прерываний
10.6. Формирование сигналов управления и индикации 10.7. Ввод и вывод аналоговых сигналов в МК семейства pic16cxx   Приложение А. Сравнительные характеристики ОТР ми