Уровни и аспекты проектирования МКС - раздел Высокие технологии, Однокристальные микроконтроллеры ОМК позволяют существенно расширить интеллектуальные возможности различного рода устройств и систем
Уровни
Аспекты
...
| Уровни
| Аспекты
|
| Функциональ-
ный
| Алгоритмичес-
кий
| Конструкторс-
кий
| Технологичес-
кий
|
|
| Постановка задачи
| Разработка закона функционирова-ния МКС.
Проектирование-схем алгоритмов.
| –
| –
|
|
| Системный (структурный)
| Архитектурный (машинный)
| Стойка, панель
| Разработка принципиальной схемы технологическо-го процесса
|
|
| Функционально-логический
| Программирова-ние модулей.
| ТЭЗ, модуль
| Разработка маршрутов технологическо-го процесса
|
|
| Схемотехничес-кий.
Компонентный
| Микропрограм-мный
| Кристалл интегральной микросхемы
| Проектирование технологических операций
|
Основные задачи функционально-логического и программного уровней:
- детализация функций выполняемых каждым блоком и устройством;
- разработка функциональных и принципиальных схем всех устройств;
- алгоритмическая реализация функций, выполняемых программным путем, и предоставление алгоритмов на одном из принятых алгоритмических языков или Ассемблере;
- синтез контролирующих и диагностических тестов.
На схемотехническом и микропрограммном уровнях разрабатыва-ются принципиальные схемы и простейшие программные модули, осу-ществляется запись рабочих программ в ПЗУ ОМК.
Конструкторский аспект включает в себя иерархические уровни проектирования стоек, панелей, типовых элементов замены (ТЭЗов), модулей и кристаллов (чипов) интегральных микросхем.
Технологический аспект включает в себя иерархические уровни определения принципиальной схемы технологического процесса, т.е. состава и последовательности этапов изготовления МКС, разработки маршрутов технологических процессов, т.е. определении состава и последовательности операций, выбора баз и группы технологического оборудования, проектирования технологических операций.
Блочно-иерархический подход, рассмотренный выше, позволяет достаточно просто распределить, в случае необходимости, интеллекту устройств или систем между несколькими микроконтроллерами. При этом каждую глобальную задачу или даже задачу меньшей размерности можно "поручить" решать отдельному микроконтроллеру. Очевидно, что в этом случае неизбежно возникает задача организации хороших интерфейсных связей как между отдельными ОМК и МКУ, так и между МКУ и ЭВМ, стоящими на более высокой ступени иерархии в МКС (например, в локальных управляющих сетях на основе ОМК). Причем, для связи ОМК в пределах одного МКУ целесообразно использовать более простые (нестандартные) интерфейсы. Стандартные же интерфейсы типа I2C или RS-232 есть смысл использовать для обмена данными между МКУ или МКУ и ЭВМ в пределах одной МКС.
На каждом из рассматриваемых уровней разработчику приходится решать задачи синтеза и анализа. Целью задачи синтеза является получение конкретных вариантов проектируемой аппаратуры, а целью задачи анализа - изучение свойств вариантов аппаратуры и их оценка.
Различают структурный и параметрический синтез. Цель струк-турного синтеза - получение структуры устройства, т.е. состава элементов и способа связи их между собой. Задачу выбора оптимальной структуры называют структурной оптимизацией. Цель параметрического синтеза - определение числовых значений параметров элементов и устройств, причем задачу получения оптимальных значений параметров называют параметрической оптимизацией.
При решении задач анализа используют модели проектируемой системы. Различают физические и математические модели. Физическими моделями являются различного рода макеты, стенды. Математическая модель - это совокупность математических объектов (чисел, переменных, векторов, множеств и т.п.) и отношений между ними, которая адекватно отображает свойства проектируемого объекта. Математические модели могут быть функциональными, если они отражают физические или информационные процессы, протекающие в моделируемом объекте, и структурными, если они отображают только структурные (в том числе и геометрические) свойства объектов.
Функциональные модели, как правило, задаются в виде аналити-ческих соотношений, а структурные - в виде графов и матриц. При проектировании МКС, разработке и отладке программ функционирования МКУ широко используют функциональные модели работы МКУ, реа-лизуемые на ЭВМ.
1.1.2. Схема процесса проектирования.
На рис.1.2 представлена типичная для рассматриваемых уровней схема процесса проектирования.
Разработка аппаратуры по предъявляемому техническому заданию начинается с анализа возможностей реализации требований ТЗ. В ТЗ на разработку отдельных устройств МКС входят: перечисление всех функций, выполняемых каждым устройством; условия работоспособности устройства; требования к его входным и выходным параметрам; данные о содержании и форме информации, которой данное устройство обменивается с другими устройствами аппаратуры; элементная база для построения устройства. В случае положительного результата анализа разрабатывают модели для структурного и параметрического синтеза аппаратуры. В соответствии с разработанными моделями генерируется исходный вариант аппаратуры, параметры которого оцениваются с позиций удовлетворения условий работоспособности. Если для синтезируемого варианта структуры обеспечивается выполнение условий работоспособности с заранее оговоренным запасом (с учетом допустимых отклонений реально достигнутых значений параметров аппаратуры), то задача синтеза считается решенной. При этом результаты проектирования оформляют в виде необходимой технической документации. В случае невыполнения условий работоспособности проводят анализ возможности улучшения характеристик синтезированного варианта объекта путем изменения структуры и управляемых параметров в рамках применяемых моделей для структурного синтеза и параметрической оптимизации. В случае невозможности выполнения этого производят корректирование ТЗ на проектируемые объект. Таким образом, процесс проектирования носит итерационный характер, итерации могут включать в себя и более одного уровня проектирования, необходимость возврата к предыдущему уровню может обнаружиться на любом последующем уровне проектирования.
Требования ТЗ
нет
да
да
нет нет
да
Рис.1.2. Схема процесса проектирования
Проектирование сложных технических систем производится на основе главных критериев:
- качества проектирования;
- стоимости проектирования;
- сроков разработки;
- количества занятых специалистов-разработчиков.
Возможность формализации в процессе проектирования МКС и итерационный характер проектирования с учетом перечисленных критериев делает предпочтительным выбор автоматизированных методов проектирования МКС. Разработка же микроконтроллерной части аппаратуры без использования автоматизированных методов проектирования и отладки программ МКС в настоящее время практически невозможна.
1.1.3. Методика решения задач проектирования
Реализация блочно-иерархического подхода к проектированию сложных систем может быть осуществлена либо в восходящей, либо в нисходящей последовательности решения задач проектирования разных уровней. Нисходящее проектирование (проектирование "сверху вниз") характеризуется тем, что решение задач проектирования верхних уровней предшествует решению задач проектирования нижних уровней. При этом исходные данные для проектирования представляются в виде ТЗ для высшего иерархического уровня. Восходящее проектирование предусматривает обратную последовательность решения задач. Объекты проектируемые на каждом уровне, являются базовыми для реализации верхних уровней.
При разработке МКС находит применение как нисходящее, так и восходящее проектирование. Представление о проектируемых объектах на разных уровнях разработки МКС задаётся математическими моделями, описывающими возможные структуры объекта и протекающие в них
процессы.
При функциональном проектировании аппаратуры используются следующие модели и методы.
На системном уровне модель проектирования должна отражать не-обходимую совокупность функциональных элементов системы, взаимос-вязь между этими элементами и процессы преобразования информации. Поэтому для решения задач структурного синтеза используется аппарат теории систем, теории графов и сетей, теории преобразования сигналов, теории информации, дискретного математического программирования и др. Задача анализа на этом уровне заключается в определении параметров и характеристик, описывающих процесс обработки информации в системе. При этом нужно оценить производительность и относительную загрузку работы всех функциональных элементов системы, точность и достоверность преобразования информации, основные параметры и характеристики спроектированных МКС. Математическим аппаратом анализа на системном уровне являются теория массового обслуживания, теория вычислительных систем.
На функционально-логическом и схемотехническом уровнях про-ектирования МКС разрабатываются функциональные и принципиальные схемы всех цифровых и аналоговых устройств аппаратуры. На этих уровнях в математических моделях отображаются переменные и дейс-твия, которые выполняются моделируемым устройством в соответствии с алгоритмом функционирования. При этом информационные переменные отождествляются с сигналами и каждому сигналу ставится в соот-ветствие некоторая физическая величина - напряжение или ток на выходе каждого элемента. Математический аппарат, используемый для решения анализа и синтеза на этом уровне: теория электромагнитных цепей, математическая логика и теория цифровых автоматов, нелинейное программирование, положения теории вероятностей и математической статистики.
При решении задач алгоритмического проектирования применяются алгоритмические языки различных уровней, теория алгоритмов, теория вычислительных систем и программирование.
Все темы данного раздела:
Формализация проектирования МК-систем и устройств
1.1.1. Блочно-иерархический подход
При проектировании микроконтроллерных устройств (МКУ) или систем (МКС) можно использовать блочно-иерархический под
Типовые структуры МК-систем и устройств
Типовая структура МК-системы управления показана на рис. 1.3 и состоит из объекта управления, микроконтроллера и аппаратуры их взаимной связи (АВС).
Микроконтроллер путем п
Использование жесткой и программируемой логики
Существует два принципиально разных подхода к проектированию цифровых устройств: использование принципа схемной логики или использование принципа программируемой логики.
В
Проектируемых систем и устройств
На системном и архитектурном уровнях проектирования МКС и МКУ всегда необходимо решать задачу выбора ОМК. В настоящее время выпускается большое количество различных типов ОМК такими
Особенности разработки аппаратурных средств МК-систем
Применение однокристальных МК в устройствах управления объ-ектами привело к кардинальных изменениям в разработке аппаратурных средств устройств и систем. И дело здесь заключается в
МК-систем
Как уже отмечалось, при проектировании МК-систем прежде всего возникает необходимость решения задачи об оптимальном (по ряду критериев) распределении функций между аппаратурными средствами и програ
СТРУКТУРНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ И РЕЖИМЫ РАБОТЫ ОМК С RISC АРХИТЕКТУРОЙ
2.1. Общие сведения об ОМК PIC16/17 и их классификация
В 1975 году фирма GI разработала периферийный контроллер (Peripheral Interface Contr
Однокристальные микроконтроллеры семейства PIC16C5X
2.2.1. Структурная организация микроконтроллеров PIC16C5X
Особенности архитектуры и структурная схема. Структурная схема ОМК PIC16C5X показана на рис. 2.1. Основу структуры данного
FSR - Регистр косвенной адресации
RP1, RP0 – Биты 6 и 5 регистра FSR, соответственно
Рис. 2.6. Прямая и косвенная адресация
Существуют некоторые отличия при осущест
Окончание таблицы 2.7
Мнемокод
Название команды
Цик
лы
Код команды
(11-бит)
Биты
сос
тоя-
ния
При-
меча-
ния
Особенности структурной организации ОМК PIC 16С71
Микроконтроллеры PIC 16С71 относятся к расширенному семейству и имею целый ряд отличий от МК базового семейства PIC 16С5Х главным 0из которого является наличие встроенного четырехканального анал
Обозначение выводов и их функциональное назначение
PDIP, SOIC, CERDIP
Организация памяти данных (ОЗУ)
Память данных также как и в PIC 16С5Х имеет страничную организацию, но состоит всего из 2-х страниц (рис.3.3). Причем, страницы в различных модификациях данного МК имеют различные о
Описание специальных регистров PIC 16С71
Адрес
Имя
Бит 7
Бит 6
Бит 5
Бит 4
Бит 3
Бит 2
Бит 1
Модуль таймера (TMRO-RTCC)
Единственным отличием данного модуля от аналогичного в PIC 16С5Х является возможность формирования сигнала прерывания.
Прерывание по RTCC вырабатывается тогда, когда происх
Регистр статуса (STATUS)
Отличается от аналогичного регистра PIC 16С5Х лишь тем, что вместо трех бит выбора страниц памяти программ РА2, РА1, РА0 в соответствующих разрядах 7,6 и 5 размещаются биты выбора страницы памят
Программный счетчик и организация памяти программ
Программный счетчик в PIC16C71 имеет ширину 13 бит и способен адресовать 8К х 14бит объема программной памяти. Однако, физически на кристалле PIC16C71/711 имеется только 1К х 14
Прерывания
Прерывания в PIC16C71 могут быть от четырех источников:
- внешнее прерывание с ножки RB0/INT,
- прерывание от переполнения счетчика/таймера RTCC,
- прерыв
Модуль аналого-цифрового преобразователя (АЦП)
Модуль АЦП (рис. 3.10) содержит четыре входных аналоговых канала AIN3, AIN1, AIN2 и AIN3, мультиплексируемых на одну схему выборки/хранения и далее на АЦП. Опорное напряжение поступ
Состояние специальных регистров после сброса
Адрес
Имя
Сброс
по включению питания
Сброс
по MCLR и WDT
Банк 0
00h
Регистр OPTION
Регистр конфигурации предделителя и таймера (OPTION) доступен для чтения и записи и содержит различные управляющие биты, которые определяют конфигурацию предделителя, куда он подклю
Биты установки конфигурации
Кристалл PIC16C71 имеет пять битов конфигурации, которые хранятся в EPROM и устанавливаются на этапе программирования кристалла. Эти биты могут быть запрограммированы (читается как "0"
Режим пониженного энергопотребления
Вход в режим SLEEP осуществляется командой SLEEP. По этой команде, если WDT разрешен, то он сбрасывается и начинает счет времени, бит »в регистре статуса (f3) сбрасывается, бит
Система команд
Каждая команда PIC16C71 представляет собой 14‑разрядное слово, содержащее поле кода операции (OPCODE) и поле одного или более операндов, которые могут участвовать в этой команде. Формат ко
Особенности программирования
Разработка рабочих программ для микроконтроллеров PIC16C5X и PIC16C71 осуществляется по одной и той же методике с использованием одних и тех же инструментальных средств [7, 8, 10, 11]. Системы к
Особенности структурной организации PIC 16С84
Структурная схема ОМК PIC 16С84 (16F84) приведена на рис.4.1. Главным отличием данного МК от PIC 16С71 является наличие электрически перепрограммируемой памяти данных-констант EEPRO
Обозначение выводов и их функциональное назначение
Расположение и обозначение выводов ОМК PIC 16С84 полностью совпадает с PIC 16С71 за исключением того, что ножки RA0, RA1, RA2, RA3 в связи отсутствием АЦП представляют собой лишь дв
Долговременная память данных-констант EEPROM
Память данных-констант EEPROM позволяет прочитать и записать байт информации. При записи байта автоматически стирается предыдущее значение и записывается новое (стирание перед записью). Все эти
Описание специальных регистров PIC 16F84
Адрес
Имя
Бит 7
Бит 6
Бит 5
Бит 4
Бит 3
Бит 2
Бит 1
Организация прерываний
Прерывания в PIC 16С84 организованы точно также как и в PIC 16С71 (см. разд. 3.8). Но, вместо прерывания от АЦП (в связи с его отсутствием) введено прерывание по окончании записи да
Состояние специальных регистров после сброса
Адрес
Имя
Сброс по включению питания
Сброс по MCLR и WDT
Банк 0
00h
МЕТКА ОПЕРАЦИЯ ОПЕРАНД(Ы) КОММЕНТАРИЙ
Звенья (поля) могут отделяться друг от друга произвольным числом пробелов. Порядок и позиция полей важны. Так, метки должны начинаться в первом столбце. Операция (мнемоника команды)
Использование программы-транслятора MPASM
5.5.1. Запуск транслятора
Для того, чтобы запустить транслятор необходимо выбрать курсором MPASM.EXE и нажать "Ввод". На экране появится ме
Отладка рабочих программ
После получения объектоного кода рабочей программы неизбежно наступает этап отладки, то есть установления факта ее работоспособности, а также выявления (локализации) и устранения ош
Использование симулятора-отладчика MPSIM
5.7.1. Последовательность действий при запуске
Данный симулятор позволяет промоделировать работу рабочей программы и проверить выполнение соответству
Назначение команд
После запуска MPSIM необходимо выбрать контролируемые регистры в области просмотра на экране монитора. Для этого можновоспользоваться следующими командами:
AD - позволя
RS ; Перезагрузить процессор
Приведенный пример является стандартным и может быть использован в качестве INI-файла для вашей программы, адреса регистров для просмотра выберите соответственно своему приложению.
Назначение и основные функциональные возможности
Интегрированная среда разработки рабочих программ MPLAB 3.30 представляет собой набор программ, объединенных в единый пакет , который содержит:
- редактор (Editor Only);
- ассембл
Краткая характеристика основных программ
6.2.1. Ассемблер MPASM
Универсальный макроассемблер MPASM - это символьный ассемблер, который поддерживает разработку рабочих программ для всех семей
Интерфейс пользователя и главное меню интегрированной среды MPLAB 3.30
Интерфейс пользователя интегрированной среды MPLAB 3.30 представляет собой многоуровневую систему вложенных меню, позволяющих быстро и удобно задать нужный режим работы и сконфигури
Меню основного пакета программ.
Меню основного пакета программ содержит следующие пункты (подменю): File, Project, Edit, Debug, Picmaster, Option. Каждый пункт содержит ряд команд, которые выполня
Меню File
Команды (опции) меню File позволяют разработчику просматривать тексты программ, загружать и редактировать их, сохранять на носителе и распечатывать их, переименовывать, а также выйти из оболочки
MPLAB 3.30
6.7.1. Постановка задачи и алгоритм ее решения
Возьмем для примера следующую, достаточно часто встречающуюся на практике, задачу,
ВВОД ИНФОРМАЦИИ С ДАТЧИКОВ И ФОРМИРОВАНИЕ СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ
В технических системах различного назначения события в объекте управления фиксируются с помощью разнообразных датчиков цифрового и аналогового типов.
Наибольшее распростран
Импульсов заданной длительности.
Пусть, например, необходимо с помощью микроконтроллера PIC16F84 осуществить опрос двоичного датчика и, в зависимости от его состояния, либо организовать процедуру «ожидан
Ввод информации с группы взаимосвязанных двоичных датчиков
7.2.1. Ввод байта состояния одного датчика
Пусть, например, необходимо ввести байт состояния датчика дискретных сигналов (Di), сравнить его с уставкой, хр
ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ИНФОРМАЦИИ ИЗ ОДНОЙ ФОРМЫ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ В ДРУГУЮ
Довольно часто в микроконтроллерных устройствах возникает необходимость преобразования информации из одной формы представления в другую. Это связано с тем, что обработка данных в ми
Преобразование кодов из одной системы счисления в другую
Преобразование кода из одной позиционной системы счисления в другую осуществляется делением исходного числа на основание новой системы счисления. При этом деление должно выполнятся
Статических сигналов
Рассмотрим пример, в котором необходимо ввести от 2-х независимых датчиков аналоговые сигналы постоянного тока (U1 и U2), выполнить сравнение их между собой и по результатам сравнения осуществит
ОТОБРАЖЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ В МКУ.
Во многих случаях в микроконтроллерных устройствах требуется наличие только простой индикации типа ДА/НЕТ, ВКЛ/ВЫКЛ. Такая индикация реализуется на основе отдельных светодиодов.
Для отобра
Изучение пакета MPLAB
1. ЦЕЛЬ
На примере микроконтроллера PIC16C56 выучить режимы работы портов ввода/вывода, способы и особенности их инициализации. Рассмотреть ввод/вывод дискретных сигналов.
Режимы работы таймера. Сторожевой таймер (WDT)
1. ЦЕЛЬ
Выучить основные режимы функционирования таймера, способы и особенности его инициализации, варианты использования и настройки предыдущего делителя, функционирования сторожевого тай
Страничная организация памяти
1. ЦЕЛЬ
Выучить способы формирования временных интервалов разной длительности, организацию страничной памяти программ и данных.
2. ЗАДАНИЕ ПО ЛАБОР
Организация и использование памяти данных.
1. ЦЕЛЬ
Выучить страничную организацию памяти данных. Научиться использовать режим непрямой адресации ячейки памяти данных. Выучить организацию и способы доступа к енергоне
Собственные обработчики прерываний
1. ЦЕЛЬ
Выучить систему прерываний микроконтроллера PIC16F84, способы формирования прерываний, использования обработчиков нескольких прерываний.
2.
Формирование сигналов управления и индикации
1. ЦЕЛЬ
Приобрести навык составления функциональной схемы. Выучить способы формирования сигналов управления и индикации, научиться формировать звуковые и световые сигналы н
В мк семейства PIC16Cxx
1. ЦЕЛЬ
Выучить принцип работы аналого-цифрового преобразователя на примере микроконтроллера PIC16C71. Научиться вводить аналоговые сигналы. Рассмотреть способы вывода анал
Семейства PIC
Таблица А.1
Название
Память
программ
RAM/
EE
Fm
I/O
Таймер
CCP/
PWM
B1. Описание команд PIC 12CXX и PIC 16C5X
ADDWF Add Wand f
Сложение W с f
Синтаксис: ADDWF f,d
Операнды: 0<=3<=1, [0,1]
Операция: (W)+(f) -> (dest)
Биты с
Пропустить команду, если бит равен нулю
Синтаксис: BTFSC f,b
Операнды: 0<=31, 0<=Ь<=7
Операция: Пропустить, если f(b)=0.
Биты состояния: Не изменяются.
КОД: 0110 bbbf ffff
Описание: Е
Пропустить команду, если бит равен единице
Синтаксис: BTFSS f,b
Операнды: 0<=f<=31, 0<=b<=7
Операция: Пропустить, если f(b)=1.
Биты состояния: Не изменяются.
КОД: 0111 bbbf ffff
Описа
Вызов подпрограммы
Синтаксис: CALL k
Операнд: 0<=k<=255
Операция: (PC)+1->TOS, k->PC<7:0>, (STATUS<6:5>)->PC<10:9>, 0->PC<8>
Биты состояния: Не изм
Сброс сторожевого таймера WDT
Синтаксис: CLRWDT
Операнд: Нет.
Операция: 00h->WDT, 0->WDT prescaler, 1->TO, 1->PD
Биты состояния: ТО, PD
Код: 0000 0000 0100
Описание: Кома
Инверсия регистра f
Синтаксис: COMF f,d
Операнды: 0<=f<=31, [0,1]
Операция: (f)->(dest)
Биты состояния: Z
КОД: 0010 01df ffff
Описание: Содержимое регистра f инвер
Декремент регистра f
Синтаксис: DECF f,d
Операнды: 0<=f<=31, [0,1]
Операция: (f) - 1->(dest)
Биты состояния: Z
Код: 0000 11df ffff
Описание: Регистр f уменьшается н
Декремент f, пропустить команду, если 0
Синтаксис: DECFSZ f,d
Операнды: 0<=f<=31, [0,1 ]
Операция: (f)—1->(dest); пропустить, если (dest)=0
Биты состояния: Не изменяются.
КОД: 0010 11df ffff
Переход по адресу
Синтаксис: GOTO k
Операнд: 0<=k<=511
Операция: k->PC<8:0>, (STATUS<6:5>)->PC<8:9>
Биты состояния: Не изменяются.
Код: 101k kkkk kkk
Инкремент регистра f
Синтаксис: INCF f,d
Операнды: 0<=f<=31, [0,1]
Операция: (f)+1->(dest)
Биты состояния: Z
Код: 0010 10df ffff
Описание: Регистр f увеличивается н
Инкремент f, пропустить команду, если 0
Синтаксис: INCFSZ f,d
Операнды: 0<=f<=31, [0,1]
Операция: (f)+1->(dest); пропустить, если (dest)=0
Биты состояния: Не изменяются.
КОД: 0011 11df ffff
Логическое ИЛИ W и f
Синтаксис: IORWF f,d
Операнды: 0<=f<=31, [0,1]
Операция: (W).OR.(f)->(dest)
Биты состояния: Z
КОД: 0001 00df ffff
Описание: Содержимое регистра
Пересылка регистра f
Синтаксис: MOVF f,d
Операнды: 0<=f<=31, [0,1]
Операция: (f)->(dest)
Биты состояния: Z
КОД: 0010 00df ffff
Описание: Содержимое регистра f перес
Холостая команда
Синтаксис: NOP
Операнд: Нет.
Операция: Нет.
Биты состояния: Не изменяются
Код: 0000 0000 0000
Описание: Нет операции.
Циклов: 1
Пример
Сдвиг f влево через перенос
Синтаксис: RLF f,d
Операнды: 0<=f<=31, [0,1]
Операция: f<n>->d<n+1>, f<7>->C, C->d<0>
Биты состояния: С
КОД: 0011 01df fff
Сдвиг f вправо через перенос
Синтаксис: RRF f,d
Операнды: 0<=f<=31, [0,1]
Операция: t<n>->d<n-1>, f<0>->C, C->d<7>
Биты состояния: С
Код: 001111df ffff
Переход в режим SLEEP
Синтаксис: SLEEP
Операнд: Нет
Операция: 00h->WDT, 0->WDT prescaler, 1->TO, 0->PD
Биты состояния: ТО, PD
Код: 0000 0000 0011
Описание: Команд
Вычитание W из f
Синтаксис: SUBWF f,d
Операнды: 0<=f<=31, [0,1]
Операция: (f) - (W)->(dest)
Биты состояния: С, DC, Z
КОД: 0000 10df ffff
Описание: Содержимое ре
Обмен тетрад в f
Синтаксис: SWAPF f,d
Операнды: 0<=f<=31, [0,1]
Операция: f<0:3>->d<4:7>, f<4:7>->d<0:3>
Биты состояния: Не изменяются.
Код: 0
Загрузка регистра
Синтаксис: TRIS f
Операнд: 5<=f<=7
Операция: (W)->TRIS register f
Биты состояния: Не изменяются.
Код: 0000 0000 0fff
Описание: Содержимое регис
Исключающее ИЛИ константы и W
Синтаксис: XORLW k
Операнд: 0<=k<=255
Операция: (W).XOR.(k)->W
Биты состояния: Z
Код: 1111 kkkk kkkk
Описание: Содержимое регистра W поразрядно
B.2.Описание дополнительных команд для семейства PIC 16СХХ
RETFIE
Return from Interrupt
Возврат из прерывания
Синтаксис:
[label] RETFIE
Операн
Контрольные задачи
1. Предложите микроконтроллерное устройство позволяющее осуществить опрос двоичного датчика и, в зависимости от его состояния, либо организовать процедуру «ожидания события», либо сформировать и вы
И их отличия от микроконтроллеров PIC 16CХХ
Семейство однокристальных микроконтроллеров PIC 12CХХ состоит из самых простых МК с RISC архитектурой. Все микроконтроллеры данного семейства имеют только 33 12-ти разрядных команды
F2. Отличия ОМК PIC 17CХХ от PIC 16CХХ.
Микроконтроллеры PIC 12C67X и PIC 12F68X представляют собой упрощенные модификации PIC 16C71 и PIC 16F84 соответственно, но без механизма прерываний. Так микроконтроллеры PIC 12C6X
G2. Совместимость PIC 17CXX и PIC 16CXX.
Чтобы преобразовать текст программ PIC 16CXX для использования в PIC 17CXX, нужно выполнить следующее:
1. Удалить все команды OPTION и TRIS, заменив их эквивалентными.
2. Разделит
ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
И УСТРОЙСТВ НА МИКРОКОНТРОЛЛЕРАХ……………………………
1.1. Формализация проектирования МК-систем и устройств…………………
1.1.1. Блочно-иерархический подход……………………………………………
СТРУКТУРНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ И РЕЖИМЫ РАБОТЫ ОМК С RISC-АРХИТЕКТУРОЙ
2.1. Общие сведения об ОМК PIC16/17 и их классификация……………………
2.2. Однокристальные микроконтроллеры семейства PIC16C5X……………….
2.2.1. Структурная организация микроконтроллеров PIC
ДЛЯ ОМК PIC
5.1. Правила записи программ на языке Ассемблера . . . . . . . . . . . . .
5.2. Структура рабочей программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3. Пример н
ИНТЕГРИРОВАННАЯ СРЕДА РАЗРАБОТКИ РАБОЧИХ ПРОГРАММ MPLAB 3.30 ДЛЯ ОТЛАДКИ ОМК PIC
6.1. Назначение и функциональные возможности . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Краткая характеристика основных программ . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1. Ассемблер MPA
Система прерываний МК PIC16F84. Собственные обработчики прерываний
10.6. Формирование сигналов управления и индикации
10.7. Ввод и вывод аналоговых сигналов в МК семейства pic16cxx
Приложение А. Сравнительные характеристики ОТР ми
Новости и инфо для студентов