Реферат Курсовая Конспект
Однокристальные микроконтроллеры ОМК позволяют существенно расширить интеллектуальные возможности различного рода устройств и систем - раздел Высокие технологии, Введение О...
|
ВВЕДЕНИЕ
Однокристальные микроконтроллеры (ОМК) позволяют существенно расширить интеллектуальные возможности различного рода устройств и систем. Они представляют собой, по сути, специализированные однокристальные микроЭВМ, содержащие для связи с внешней средой встроенные периферийные узлы и устройства, набор которых во многом определяет их функциональные возможности и области применения. Последнее повлекло за собой появление огромного разнообразия типов ОМК, которые выпускаются в настоящее время такими фирмами, как Intel, Motorola, Zilog, National, Mitsubishi Electric, Atmel, Scenix и рядом других. Однокристальные микроконтроллеры стали сегодня одним из самых распространенных элементов "программируемой логики". Более двух третей мирового рынка микропроцессорных средств в настоящее время составляют именно однокристальные микроконтроллеры.
Подавляющее число ОМК имеют традиционную (Фон-Неймановскую или Принстонскую) архитектуру, в которой команды и данные передаются по одной шине. Особый класс представляют собой микроконтроллеры, архитектура которых основана на концепции раздельных шин и областей памяти для данных и команд (Гарвардская архитектура). Данные микроконтроллеры имеют RISC-архитектуру, обеспечивающую простую, но мощную систему команд, которые выполняются за один цикл. К таким микроконтроллерам относятся, в частности, ОМК фирмы Microchip семейства PIC (12CXX, 16CXX, 17CXX).
В структуру ОМК семейства PIC заложено много различных функциональных особенностей, делающих их на сегодняшний день самыми высокопроизводительными, микропотребляющими, помехозащищенными, программируемыми пользователем 8-ми битными микроконтроллерами. Благодаря этим особенностям ОМК семейства PIC могут обрабатывать аппаратно-программным способом как дискретные, так и аналоговые сигналы, формировать различного рода управляющие сигналы, а также осуществлять связь между собой и с ЭВМ, находящейся на более высоком иерархическом уровне в системе.
Фирмой Microchip осуществляется мощная программная, аппаратная и информационная поддержка своих изделий через сеть Internet и широко разветвленную во всем мире дилерскую сеть. Однако до сих пор не было единого краткого пособия, которое бы включало в себя все аспекты (начиная с исходного ТЗ) разработки микроконтроллерных устройств (МКУ) на базе ОМК семейства PIC.
В первой части предлагаемого вниманию читателей учебника изложены особенности и методика проектирования технических систем и устройств на ОМК с RISC-архитектурой семейства PIC. Рассмотрены структурная организация различных семейств ОМК PIC и их наиболее "ярких" представителей (таких, например, как PIC16C5X, PIC16C71, PIC16F84 и т.п.).
Во второй части данного учебника основное внимание уделено технологии разработки и отладки рабочих программ для ОМК PIC на всех этапах, от постановки задачи к исполняемому объектному коду. При этом рассмотрены необходимые инструментальные средства (Ассемблер, Симулятор, Интегрированная среда). Приведены примеры разработки МКУ и их рабочих программ, которые, с целью лучшего усвоения материала, зачастую выполнены по принципу "читай и делай вместе с нами". Основное внимание уделено практической стороне разработки МКУ и их рабочих программ. Поэтому в приложениях, кроме контрольных вопросов и задач, приведены также справочные материалы, необходимые для практической работы.
Третья часть учебника содержит лабораторный практикум по МК и микроконтроллерным устройствам.
ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ И УСТРОЙСТВ НА МИКРОКОНТРОЛЛЕРАХ
Микроконтроллер с требуемой периодичностью обновляет управ-ляющие слова на своих выходных портах. Некоторая часть управляющего слова интерпретируется как совокупность прямых двоичных сигналов управления (СУ), которые через схемы формирователей сигналов (усилители мощности, реле, оптроны и т.п.) поступают на ис-полнительные механизмы (ИМ) и устройства индикации. Другая часть управляющего слова представляет собой упакованные двоичные коды, которые через цифро-аналоговые преобразователи (ЦАП) воздействуют на исполнительные механизмы аналогового типа.
УС ОС
СУ СС
Объект
управления или
регулируемый
процесс
Рис. 1.3.Типовая структура МК-систем и устройств на основе ОМК
Если объект управления использует цифровые датчики и цифровые исполнительные механизмы, то наличие ЦАП и АЦП в системе нео-бязательно.
В состав аппаратуры связи, которая, как правило, строится на интегральных схемах серии ТТЛ, входит регистр флагов, на котором фиксируется некоторое множество специфицируемых признаков как объекта управления, так и процесса работы контроллера.
Этот регистр флагов используется в качестве аппаратурного средства реализации механизма взаимной синхронизации относительно медленных и вероятностных процессов в объекте управления и быстрых процессов в контроллере. Регистр флагов доступен как контроллеру, так и датчикам. Вследствие этого он является удобным местом фиксации сигналов ГОТОВ/ОЖИДАНИЕ при передачах с квитированием или сигналов ЗАПРОС ПРЕРЫВАНИЯ/ПОДТВЕРЖДЕНИЕ при взаимодействии контроллера и объекта в режиме прерывания. Если МК-система имеет многоуровневую систему прерываний, то регистр флагов содержит схему упорядочивания приоритетов.
Для аппаратурной реализации временных задержек, формирования сигналов требуемой частоты и скважности в состав аппаратуры связи включают программируемые интервальные таймеры в том случае, если
их нет в составе МК или их число недостаточно.
Законы функционирования МК-системы управления со структурой, показанной на рис. 1.3, всецело определяются прикладной программой, размещаемой в резидентной памяти программ МК. Иными словами, специализация контроллера типовой структуры на решение задачи уп-равления конкретным объектом осуществляется путем разработки прикладных программ МК и аппаратуры связи МК с датчиками и испол-нительными механизмами объекта.
Обоснование применения и выбора семейства ОМК для
Особенности разработки прикладного программного обеспечения
Рис.2.5. Организация памяти данных
Шина данных разрядностью 8 бит соединяет группу регистров ОЗУ, порты ввода/вывода и 8- разрядное арифметико-логическое устройство(АЛУ). Прямо адресуются 32 байта оперативной памяти, остальная память адресуется банками по 16 байт каждый. Микроконтроллеры PIC16C52/C54/C54A/CR54/CR54A/CR54B/C56/CR56 имеют один банк оперативной памяти объемом 32 байта, из которых 25 байт могут быть использованы в качестве регистров общего назначения. Для Р1С16С55, имеющего PORTC, объем - 24 байта. PIC16C57/CR57A/CR57B и PIC16C58A/CR58A/CR58B имеют 4 банка памяти данных и объем для них 72 и 73 байта соответственно.
Таблица 2.3
Описание специальных регистров Р1С16С5Х
Адрес | Название | Бит 7 | Бит 6 | Бит 5 | Бит 4 | БитЗ | Бит 2 | Бит1 | Бит 0 | Значение по вклю- чению питания | Значение по сбросу по MCLR и WDT |
00h | INDF . | Используется значение FSR для доступа к памяти данных (не физический регистр) | -- - - -- - - | -- - - -- - - | |||||||
01h | TMRO | 8-разрядный счетчик/таймер | хххх хххх | uuuu uuuu | |||||||
02h | PCL | Младшие 8 разрядов счетчика команд PC | 1111 1111 | 1111 1111 | |||||||
03h | STATUS | РА2 | РА1 | РАО | ТО | PD | Z | DC | С | 0001 1xxx | 000? ?uuu |
04h | FSR | Регистр косвенной адресации | хххх хххх | uuuu uuuu | |||||||
05h | PORTA | - | - | - | - | РАЗ | RA2 | RA1 | RA0 | -- - - хххх | -- - - uuuu |
06h | PORTB | RB7 | RB6 | RB5 | RB4 | RB3 | RB2 | RB1 | RB0 | хххх хххх | uuuu uuuu |
07h | PORTC | RC7 | RC6 | RC5 | RC4 | RC3 | RC2 | RC1 | RC0 | хххх хххх | uuuu uuuu |
Обозначения:x - не определено, u - не меняется, — - отсутствует, читается как '0',
? - значение зависит от условий сброса.
Примечания:
1. Старшие разряды счетчика команд непосредственно не доступны. Обращение к старшим битам осуществляется через биты РА1, РАО (STATUS<6:5>).
2. Для PIC16C52/54/C54A/CR54/CR54A/CR54B/C56/CR56/C58A/CR58A/CR58B регистр 07h является регистром общего назначения.
3. Заштрихованы физически отсутствующие биты.
Регистры могут быть адресованы прямо или косвенно, с исполь-зованием регистра косвенной адресации FSR. Непосредственная адре-сация поддерживается специальными командами, загружающими данные из памяти программы в рабочий регистр W. Регистры, как уже упоминалось, разделяются на две функциональные группы: специальные регистры и регистры общего назначения. Специальные регистры (табл. 2.3) включают в себя регистр таймера/счетчика реального времени (RTCC-TMRO), счетчик команд (PC), регистр состояния (STATUS), регистры ввода/вывода (PORT) и регистр косвенной адресации (FSR). Кроме того, специальные регистры управляют конфигурацией портов ввода-вывода и режимом предварительного делителя.
Регистры общего назначения используются для хранения переменных по усмотрению пользователя.
При прямой адресации (рис. 2.6) выбор банка осуществляется с помощью 2-х бит PR0 и RP1, которые находятся в 5 и 6 разрядах регистра косвенной адресации (FSR/Pointer) соответственно. Выбор регистра в банке осушествляется с помощью 5-ти разрядного адреса, поступающего в ОЗУ прямо из кода команды по выделенной для этих целей отдельной шине адреса, которая связывает регистр команд и память данных.
При косвенной адресации (рис. 2.6) используется переключатель косвенной адресации (регистр f0 в памяти данных, который физически не существует) и указатель Pointer (регистр f4 - FSR).
Прямая адресация Косвенная адресация
из кода команды
RP1 RP0 4 0 6 FSR 0
Выбор банка Выбор регистра Выбор банка Выбор регистра
00 01 10 11
Память 0F
данных 10
Банк 0 Банк 1 Банк 2 Банк 3
Рис.2.14. Общий формат команды
Все команды выполняются в течение одного командного цикла. В двух случаях исполнение команды занимает два командных цикла:
1. Исполнение условной команды.
2. Проверка условия и переход.
Один командный цикл состоит из четырех периодов генератора. Таким образом, для генератора с частотой 4 МГц время исполнения командного цикла будет 1 мкс.
Таблица 2.6
Описание полей команд PIC 16C5Х
Поле | Описание |
f | Адрес регистра |
w | Рабочий регистр |
b | Номер бита в 8-ми разрядном регистре |
k | Константа |
x | Не используется, ассемблер формирует код с х=0 |
d | Регистр назначения: D=0 результат в регистре W D=1 результат в регистре f По умолчанию d=1 |
Label | Имя метки |
TOS | Вершина стека (Top Of Stack) |
PC | Счетчик команд (Program Counter) |
/TO | Тайм-аут (Time Out) |
/PD | Выключение питания (Power Down) |
Dest | Регистр назначения: рабочий регистр W или регистр, заданный в команде |
[ ] | Необязательные параметры |
( ) | Содержание |
? | Присвоение |
< > | Битовое поле |
Є | Из набора |
Таблица 2.7
Система команд Р1С16С5Х.
Мнемокод | Название команды | Цик лы | Код команды (11-бит) | Биты сос тоя- ния | При- меча- ния |
Команды работы с байтами | |||||
ADOWF f,d | Сложение W с f | 0001 lldf ffff | С, DC, Z | 2,4 | |
ANDWF f,d | Логическое И W и f | 0001 0ldf ffff | Z | 2,4 | |
CLRF f | Сброс регистра f | 0000 0llf ffff | Z | ||
CLRW | Сброс регистра W | 0000 0100 0000 | Z |
Продолжение таблицы 2.7
Мнемокод | Название команды | Цик лы | Код команды (11-бит) | Биты сос тоя- ния | При- меча- ния |
COMF f,d | Инверсия регистра f | 0010 0ldf ffff | Z | ||
DECF f,d | Декремент регистра f | 0000 lldf ffff | Z | 2,4 | |
DECFSZ f,d | Декремент f, пропустить команду, если 0 | 1(2) | 0010 lldf ffff | 2,4 | |
INCF f,d | Инкремент регистра f | 0010 l0df ffff | Z | 2,4 | |
INCFSZ f,d | Инкремент f, пропустить команду.если 0 | 1(2) | 0011 lldf ffff | 2,4 | |
IORWF f,d | Логическое ИЛИ W и f | 0001 00df ffff | Z | 2,4 | |
MOVF f,d | Пересылка регистра f | 0010 00df ffff | 2,4 | ||
MOVWF f | Пересылка W в f | 0000 00lf ffff | |||
NOP | Холостая команда | 0000 0000 0000 | |||
RLF f,d | Сдвиг f влево через перенос | 0011 0ldf ffff | С | 2,4 | |
RRF f,d | Сдвиг f вправо через перенос | 0011 00df ffff | С | 2,4 | |
SUBWF f,d | Вычитание W из f | 0000 10df ffff | С, DC, Z | 2,4 | |
SWAPF f,d | Обмен местами тетрад в f | 0011 l0df ffff | 2,4 | ||
XORWF f.d | Исключающее ИЛИ W и f | 0001 l0df ffff | Z | 2,4 | |
Команды работы с битами | |||||
BCF f,b | Сброс бита в регистре f | 0100 bbbf ffff | 2,4 | ||
BSF f,b | Установка бита в регистре f | 0101 bbbf ffff | 2,4 | ||
BTFSC f,b | Пропустить команду, если бит в f равен нулю | 1(2) | 0110 bbbf ffff | ||
BTFSS f,b | Пропустить команду. и если бит в f равен единице | 1(2) | 0111 bbbf ffff | ||
Команды передачи управления и операции с константами | |||||
ANDLW k | Логическое И константы и W | 1110 kkkk kkkk | Z | ||
CALL k | Вызов подпрограммы | 1001 kkkk kkkk | |||
CLRWDT | Сброс сторожевого таймера WDT | 0000 0000 0100 | TO.PD | ||
GOTO k | Переход по адресу | 101k kkkk kkkk |
ОДНОКРИСТАЛЬНЫЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ PIC 16С71
Таблица 3.1
Обозначение выводов PIC 16c71 и их функциональное назначение
Обозначение | Нормальный режим |
RA4/RTCC | Вход через триггер Шмитта. Ножка порта ввода/вывода с открытым стоком или вход частоты для таймера/счетчика RTCC. |
RA0/AIN0 | Двунаправленная линия ввода/вывода. Аналоговый вход канала 0. Как цифровой вход имеет уровни ТТЛ. |
RA1/AIN1 | Двунаправленная линия ввода/вывода. Аналоговый вход канала 1. Как цифровой вход имеет уровни ТТЛ. |
RA2/AIN2 | Двунаправленная линия ввода/вывода. Аналоговый вход канала 2. Как цифровой вход имеет уровни ТТЛ. |
RA2/AIN2 | Двунаправленная линия ввода/вывода. Аналоговый вход канала 2. Как цифровой вход имеет уровни ТТЛ. |
RA3/AIN3/Vref | Двунаправленная линия ввода/вывода. Аналоговый вход канала 3. Как цифровой вход имеет уровни ТТЛ. |
RB0/INT | Двунаправленная линия порта вывода или внешний вход прерывания. Уровни ТТЛ. |
RB1 - RB5 | Двунаправленные линии ввода/ вывода. Уровни ТТЛ. |
RB6 | Двунаправленные линии ввода/вывода. Уровни ТТЛ. |
RB7 | Двунаправленные линии ввода/вывода. Уровни ТТЛ. |
/MCLR/Vpp | Низкий уровень на этом входе генерирует сигнал сброса для контроллера. Активный низкий. Вход через триггер Шмитта. |
OSC1 | Для подключения кварца, RC или вход внешней тактовой частоты. |
OSC2 /CLKOUT | Генератор, выход тактовой частоты в режиме RC генератора, в остальных случаях - для подкл.кварца |
Vdd | Напряжение питания |
Vss | Общий(земля) |
Стек
Микроконтроллер PIC16C71 имеет восьмиуровневый аппаратный стек шириной 13 бит. Область стека не принадлежит ни к программной области ни к области данных, а указатель стека пользователю недоступен. Текущее значение программного счетчика посылается в стек, когда выполняется команда CALL или производится обработка прерывания. При выполнении процедуры возврата из подпрограммы (команды RETLW, RETFIE или RETURN) в программный счетчик выгружается содержимое стека. Регистр PCLATH (0Ah) не изменяется при операциях со стеком.
Сброс
В PIC 16С71 существуют различия между вариантами сброса:
1) Сброс по включению питания.
2) Сброс по внешнему сигналу /MCLR при нормальной работе.
3) Сброс по внешнему сигналу /MCLR в режиме SLEEP.
4) Сброс по окончанию задержки таймера WDT при нормальной работе.
5) Сброс по окончанию задержки таймера WDT в режимеSLEEP.
Некоторые из специальных регистров при сбросе не инициализируются. Они имеют случайное состояние при включении питания и не изменяются при других видах сбросов. Другая часть специальных регистров инициализируются в «состояние сброса» при всех видах сброса, кроме сброса по окончанию задержки таймера WDT в режиме SLEEP. Просто этот сброс рассматривается как временная задержка в нормальной работе. Есть еще несколько исключений. Программный счетчик всегда сбрасывается в ноль (0000h). Биты статуса TO и PD устанавливаются или сбрасываются в зависимости от варианта сброса. Эти биты используются программой для определения природы сброса. Их значения после сброса приведены в табл. 3.5.
Таблица 3.5
Рис. 3.13. Общий формат команды
Таблица 3.7
Описание полей команд PIC 16C71
Поле | Описание |
f | Адрес регистра |
w | Рабочий регистр |
b | Номер бита в 8-ми разрядном регистре |
k | Константа |
x | Не используется, ассемблер формирует код с х=0 |
Окончание таблицы 3.7
Поле | Описание |
d | Регистр назначения: D=0 результат в регистре W D=1 результат в регистре f По умолчанию d=1 |
Label | Имя метки |
TOS | Вершина стека (Top Of Stack) |
PC | Счетчик команд (Program Counter) |
/TO | Тайм-аут (Time Out) |
/PD | Выключение питания (Power Down) |
Dest | Регистр назначения: рабочий регистр W или регистр, заданный в команде |
[ ] | Необязательные параметры |
( ) | Содержание |
? | Присвоение |
< > | Битовое поле |
Є | Из набора |
Таблица 3.8
Система команд PIC 16C71
Мнемокод | Название команды | Циклы | Код команды (14 бит) | Биты сос- тоя- ния | При- меча- ния |
Команды работы с байтами | |||||
ADDWF f,d | Сложение W с f | 00 0001 11df ffff | C,DC, Z | 2,3 | |
ANDWF f,d | Логическое И W и f | 00 0001 01df ffff | Z | 2,3 | |
CLRF f | Сброс регистра f | 00 0000 011f ffff | Z | ||
CLRW - | Сброс регистра W | 00 0000 0100 0000 | Z | - | |
COMF f,d | Инверсия регистра f | 00 0010 01df ffff | Z | - | |
DECF f,d | Декремент регистра f | 00 0000 11df ffff | Z | 2,3 | |
DECFSZ f,d | Декремент f, пропустить команду, если 0 | 1(2) | 00 0010 11df ffff | 2,3 |
Продолжение таблицы 3.8
Мнемокод | Название команды | Циклы | Код команды (14 бит) | Биты сос- тоя- ния | При- меча- ния |
INCF f,d | Инкремент регистра f | 00 0010 10df ffff | Z | 2,3 | |
INCFSZ f,d | Инкремент f, пропустить команду, если 0 | 1(2) | 00 0011 11df ffff | 2,3 | |
IORWF f,d | Логическое ИЛИ W и f | 00 0001 00df ffff | Z | 2,3 | |
MOVF f,d | Пересылка регистра f | 00 0010 00df ffff | Z | 2,3 | |
MOVWF f | Пересылка W в f | 00 0000 001f ffff | |||
NOP - | Холостая команда | 00 0000 0000 0000 | - | ||
RLF f,d | Сдвиг f влево через перенос | 00 0011 01df ffff | C | 2,3 | |
RRF f,d | Сдвиг f вправо через перенос | 00 0011 00df ffff | C | 2,3 | |
SUBWF f,d | Вычитание W из f | 00 0000 10df ffff | C,DC,Z | 2,3 | |
SWAPF f,d | Обмен местами тетрад в f | 00 0011 10df ffff | 2,3 | ||
XORWF f,d | Исключающее ИЛИ W и f | 00 0001 10df ffff | Z | 2,3 | |
Команды работы с битами | |||||
BCF f,b | Сброс бита в регистре f | 01 0100 bbbf ffff | 2,3 | ||
BSF f,b | Установка бита в регистре f | 01 0101 bbbf ffff | 2,3 | ||
BTFSC f,b | Пропустить команду, если бит в f равен нулю | 1(2) | 01 0110 bbbf ffff | - | |
BTFSS f,b | Пропустить команду, если бит в f равен единице | 1(2) | 01 0111 bbbf ffff | - | |
Команды передачи управления и операции с константами | |||||
ADDLW k | Сложение константы с W | 1 | 11 111x kkkk kkkk | C,DC, Z | 4 |
ANDLW k | Логическое И константы и W | 11 1110 kkkk kkkk | Z | ||
IORLW k | Логическое ИЛИ константы и W | 11 1101 kkkk kkkk | Z | - | |
SUBLW k | Вычитание W из константы. | 1 | 11 110x kkkk kkkk | C,DC, Z | 4 |
Окончание таблицы 3.8
Мнемокод | Название команды | Циклы | Код команды (14 бит) | Биты сос- тоя- ния | При- меча- ния |
CALL k | Вызов подпрограммы | 10 1001 kkkk kkkk | - | ||
CLRWDT | Сброс Watchdog таймера | 00 0000 0000 0000 | /TO, /PD | - | |
GOTO k | Переход по адресу | 10 1010 kkkk kkkk | - | ||
RETLW k | Возврат из подпрограммы с загрузкой константы в W | 11 1000 kkkk kkkk | - | ||
RETFIE | Возврат из прерывания. | 2 | 00 0000 0000 1001 | 4 | |
RETURN | Возврат из подпрограммы. | 2 | 00 0000 0000 1000 | 4 | |
SLEEP | Переход в режим SLEEP | 00 0000 0000 0011 | /TO, /PD | - | |
TRIS f | Загрузка TRIS регистра | 00 0000 0000 0ffff | |||
MOVLW k | Пересылка константы в W | 11 1100 kkkk kkkk | - | ||
XORLW k | Исключающее ИЛИ константы и W | 1111 kkkk kkkk | Z | - | |
OPTION | Загрузка W в OPTION регистр | 00 0000 0000 0000 |
Примечания:
1. Команды TRIS и OPTION помещены в перечень команд для совместимости с семейством PIC16C5X. Их использование не рекомендуется. В PIC16C71 регистры TRIS и OPTION доступны для чтения и записи как обычные регистры с номером. Эти команды могут не поддерживаться в дальнейших разработках PIC16CXX.
2. Когда модифицируется регистр ввода/вывода (например MOVF PORT, 1), используется значение, считываемое с выводов. Например, если в выходной защелке порта, включенного на ввод, находится "1", а внешнее устройство формирует на этом выводе "0", то в этом разряде данных будет записан "0".
3. Если операндом команды является регистр TMRO (и, если допустимо, d=1), то предварительный делитель, если он подключен к TMRO, будет обнулен.
4. Команды ADDLW, RETFIE, RETURN и SUBLW отсутствуют в системах команд PIC 12CXX и PIC 16C5X.
Более подробное описание команд с примерами их выполнения приведено в Приложении В (В1 и В2) учебника по разработке программ для ОМК PIC. Данную систему команд имеют все микроконтроллеры расширенного семейства (PIC16CXX). Микроконтроллеры простейшего и базового семейств (PIC12CXX и PIC16C5X) имеют урезанную систему команд (Приложение В1). Микроконтроллеры высокопроизводительного семейства (PIC17CXX) имеют расширенную (по сравнению с PIC16CXX) систему команд, которая содержит до 57-ми команд [5,6].
ОДНОКРИСТАЛЬНЫЕ МК PIC 16С84
Микроконтроллеры PIC 16С84 (16F84) также относятся к расширенному семейству, имеют целый ряд таких же существенных отличий от МК базового семейства PIC 16С5Х как и PIC 16С71, абсолютно не отличаются от последних системой команд и особенностями программирования, но обладают несколько другими функциональными возможностями. Поэтому, в данном разделе будут рассмотрены лишь отличия от PIC 16С84 (16F84) от PIC 16С71, так как в остальном они полностью совпадают.
Режим пониженного потребления (SLEEP)
Работа PIC 16С84 в режиме SLEEP в основном полностью аналогична PIC 16С71 за исключением выхода из этого режима по прерыванию. В данном МК предусмотрен выход из режима SLEEP по окончанию записи данных-констант в EEPROM, так как прерывание от АЦП отсутствует.
Сброс
Организация сброса в PIC 16С84 не отличается от PIC 16С71 Состояние специальных регистров после сброса приведено в табл. 4.3.
Таблица 4.3.
При использовании симулятора MPSIM версии 5.11 необходимо учитывать то что обработка прерывания начинается только через 4 такта, а симулятор переходит на обработку прерывания через 1 такт.
Кроме этого, симулятор "считает", что все порты имеют фиктивную нагрузку на выходах ОМК PIC 16F84(16С84).
Симулятор также "необращает внимание" на неправильную инициализацию портов, прерываний, таймера и т.п.
Интегрированная среда разработки рабочих программ MPLAB 3.30
Для ОМК PIC
Программно-аппаратные требования к ресурсам ПЭВМ
Для корректной работы пакета MPLAB 3.30 требуется:
- персональный компьютер типа IBM PC с процессором 80386 и выше;
- восемь мегабайт оперативной памяти;
- шесть мегабайт свободного пространства на жестком диске;
- операционная система WINDOWS 3.11 или WINDOWS 95 (что бо-
лее предпочтительно).
Запуск основного пакета программ.
Для запуска пакета необходимо выбрать мышкой иконку с надписью MPLAB и нажать два раза левую кнопку. После чего автоматически будет загружен весь пакет MPLAB 3.30, состоящий из трех оболочек EDITOR ONLY, MPLAB-SIM SIMULATOR и PICMASTER SIMULATOR.
Пример разработки программы с использованием пакета
Ввод информации от двоичного датчика и формирование
Ввод аналоговых сигналов и формирование дискретных
ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ
Лабораторная работа 1
Работа с портами ввода/вывода.
Пример программы. Выполнение конфигурации разрядов 7 - 4 порта B на вывод, а разрядов 3 - 0 - на ввод информации.
…
PORTB EQU 0x06 ; адрес регистра порта
; ввода/вывода
movlw b'00001111'
;
|| ;
L+++--- разряды 3-0 порта B на ввод ; L+++------- разряды 7-4 порта B на вывод tris PORTB ; конфигурация порта B … ; продолжение программы
Пример программы. Ввод информации из порта А та запись ее в ячейку памяти данных с адресом 0x10.
…
PORTA EQU 0x05 ; адрес регистру порта ввода/вывода
MEM EQU 0x10 ; адрес регистру в памяти данных
movf PORTA, 0 ; ввод из порта А в регистр W
movwf MEM ; запись в ячейка памяти данных
… ; продолжение программы
Пример программы. Вывод младшей тетрады из ячейки памяти данных с адресом 0x10 в старшие разряды порта B.
…
PORTB EQU 0x06 ; адрес регистру порта ввода/вывода
MEM EQU 0x10 ; адрес регистру в памяти данных
swapf MEM, 0 ; обмен тетрад местами и запись у W
movwf PORTB ; вывода с регистру W в порт B
… ; продолжение программы
4. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
4.1. Запуск пакета MPLAB.
4.2. File -> New - создание нового окна для набора текста программы.
4.3. Набор текста программы.
4.4. File -> Save As ... - сохранение текста программы в файле с расширением .asm.
4.5. Options -> Development Mode - выбор типа микроконтроллера (PIC16C56) и режима (Simulator).
4.6. Project -> Build Node - компиляция программы.
4.7. Если есть ошибки - исправление ошибок и переход к пункту 4.6.
4.8. Debug -> Simulator Stimulus -> Clock Stimulus ... - задание внешних сигналов на входы портов ввода/вывода.
4.9. Window -> Special Function Registers - открытие окна регистров специального назначения.
4.10. Debug -> Run -> Reset - сброс микроконтроллера.
4.11. Debug -> Run -> Step - пошаговое выполнение программы.
4.12. File -> Exit - выход из программы.
5. Содержание отчета
5.1. Тема.
5.2. Цель.
5.3. Индивидуальное задание.
5.4. Листинг программы (файл .lst) с подробным комментированием выполнения программы.
5.5. Короткое описание программы.
5.6. Методика тестирования программы и содержание .sti файла.
5.7. Результаты выполнения программы.
5.8. Выводы.
Лабораторная работа 2
|| ;
L++--- коэффициент счетчика 1:64 ;
L------ предыдущий делитель подключен к ;
Канала таймера ;
L------- тактирование по заднему фронту ; ||L-------- тактирование от внешнего генератора ; L+--------- в данной работе не имеют значения option ; конфигурация схемы таймера … ; продолжение программы Пример программы.Подсчет 10 тактовых импульсов с помощью таймера, при условии, что таймер сконфигурирован предварительно. … bcf INTCON, GIE ; запрещение прерываний bcf INTCON, T0IF ; сброс флажка переполнения ; таймера movlw .256-10 ; формирование константы для movwf TMR0 ; инициализации таймера m1 btfss INTCON, T0IF ; ожидание переполнения таймера goto m1 ; переход, если таймер не переполнен … ; продолжение программы Замечание.Имена регистров TMR0 (адрес 0x01), INTCON (адрес 0x0B), и бит T0IF(2), GIE(7), доступные при подключении заглавного файла P16F84.INC, или должны быть описанные в описательной секции программы. Пример программы.Определение сброса микроконтроллера за сигналом сторожевого таймера. … btfsc STATUS,NOT_TO ; проверка флажка срабатывания WDT goto res ; переход, если не сброс от WDT brfss STATUS,NOT_PD ; проверка флажка срабатывания WDT goto WDT_RES ; переход на подпрограмму обработки ; сброс за сигналом WDT res … ; продолжение программы Замечание.Для возможности функционирования сторожевого таймера в пакете MPLAB, необходимо выполнить его настройку: меню Options-> Processor Setup->Hardware->WDT Chip Reset Enable (для пакета MPLAB ver. 4.12). Имена регистру STATUS (адрес 0x03), и бит NOT_TO(4), NOT_PD(3) доступные при подключении заглавного файла P16F84.INC, или должны быть описанные в описательной секции программы. 4. Содержание отчета 4.1. Тема. 4.2. Цель. 4.3. Индивидуальное задание. 4.4. Структурная схема таймера и сторожевого таймера. 4.5. Объяснение к схеме. 4.6. Листинг программы (файл .lst) с комментированием выполнения программы. 4.7. Короткое описание программы. 4.8. Методика тестирования программы и содержание .sti файла. 4.9. Результаты выполнения программы. 4.10. Выводы.
Лабораторная работа 3
Формирование временных интервалов.
Лабораторная работа 4
Лабораторная работа 5
Система прерываний мк PIC16F84.
Лабораторная работа 6
Пример функциональной схемы пристрою.
5. Содержание отчета
5.1. Тема.
5.2. Цель.
5.3. Индивидуальное задание.
5.4. Функциональные схемы.
5.5. Объяснение к схемам.
5.6. Листинги программ с подробным комментированием выполнения программ.
5.7. Короткое описание программ.
5.8. Результаты выполнения программ.
5.9. Выводы.
Лабораторная работа 7
Ввод и вывод аналоговых сигналов
Приложение А
Сравнительные характеристики ОТР микроконтроллеров
Окончание табл. А.1
Название | Память программ | RAM/ EE | Fm | I/O | Таймер | CCP/ PWM | Послед. интерфейс | Особенности | |
PIC16C715 | 2048х14 | 1+WDT | - | - | 4 канал. 8p АЦП, BrOD | ||||
PIC16C72 | 2048х14 | 3+WDT | CCP | 12С/SPI | 5 канал. 8p, АЦП, BrOD | ||||
PIC16C73А | 4096х14 | 3+WDT | CCP | 12С/SPI | USART/5 канал. АЦП, BrOD | ||||
PIC16C76 | 8192х14 | 3+WDT | 2CCP | 12С/SPI | USART/5 канал. АЦП, BrOD | ||||
PIC16C74А | 4096х14 | 3+WDT | 2CCP | 12С/SPI | USART/8 канал. АЦП, BrOD | ||||
PIC16C77 | 8192х14 | 3+WDT | 2CCP | 12С/SPI | USART/8 канал. АЦП, BrOD | ||||
PIC16F83 | 512х14 | 36+ 64EE | 1+WDT | - | - | 64х8 EE данных, напр. пит. 2В | |||
PIC16F84 | 1024х14 | 68+ 64EE | 1+WDT | - | - | 64х8 EE данных, напр. пит. 2В | |||
PIC16C923 | 4096х14 | 3+WDT | 2CCP | 12С/SPI | 5 канал. АЦП, драйвер ЖКИ | ||||
PIC16C924 | 4096х14 | 3+WDT | 2CCP | 12С/SPI | драйвер ЖКИ | ||||
PIC14000 | 4096х14 | 2+WDT | - | 12С/SPI два канала | 8к.16р.АЦП, тактов. генер., 2 ЦАП, кварц, датчик темп.,Uref | ||||
PIC17C43 | 4096х16 | 4+WDT | 20СAP 2PWM | USART | 8х8 умножитель | ||||
PIC17C44 | 8192х16 | 4+WDT | 20СAP 2PWM | USART | 8х8 умножитель | ||||
PIC17C756 | 16384х16 | 4+WDT | 20СAP 2PWM | USATх212С | 8х8 умножитель, 10р. 12 канал. АЦП | ||||
Обозначения :
PWM - Широтно-импульсный модулятор (ШИМ); CCP - Работа в режиме компаратора/захвата /ШИМ-модулятора; CAP - Режим таймера PWM; BrOD - Перезапуск при уменьшении напряже ния питания; Комп - Аналоговый компаратор; Uref - Источник опорного напряжения; Slave port - Режим обмена с контроллером по параллельному каналу (OATA0...7, WR, RD, CS). I/O -Линии ввода/вывода |
OTP - Однократно программируе-
мый микроконтроллер;
ROM - Память программ с масочным
ПЗУ;
EE - Электрически перезаписывае-
мая память;
WDT - Сторожевой таймер;
SPI - Последовательный интер-
фейс;
Fm - Максимальная тактовая час-
тота ( МГц )
USART - Асинхронный последова-
тельный интерфейс
Приложение B
Описание команд для PIC микроконтроллеров
Сброс регистра f
Синтаксис: CLRF f
Операнд: 0<=f<=31
Операция: 00h->f, 1->Z
Биты состояния: Z
Код: 0000 011f ffff
Описание: Содержимое регистра f сбрасывается в 0 и бит Z устанавливается в 1.
Циклов: 1
Пример: CLRF G_REG
Перед выполнением команды: G_REG=0x5A
После выполнения команды: G_REG=0x00 Z=1
CLRW Clear W
Сброс регистра W
Синтаксис: CLRW
Операнд: Нет.
Операция: 00h->W, 1->Z
Биты состояния: Z
Код: 0000 0100 0000
Описание: Содержимое регистра W сбрасывается в 0 и бит Z устанавливается в 1.
Циклов: 1
Пример: CLRW
Перед выполнением команды: W=0x5A
После выполнения команды: W=0x00 Z=1
CLRWDT Clear watchdog timer
Логическое ИЛИ константы и W
Синтаксис: IORLW k
Операнд: 0<=k<=255
Операция: (W).OR.(k)->W
Биты состояния: Z
КОД: 1101 kkkk kkkk
Описание: Содержимое регистра W логически складывается с 8-битовой константой k. Результат сохраняется в регистре W.
Циклов: 1
Пример: IORLW 0х35
Перед выполнением команды: W=0x9A
После выполнения команды: W=0xBF
IORWF Inclusive OR Wand f
Пересылка константы в W
Синтаксис: MOVLW k
Операнд: 0<=k<=255
Операция: k->(W)
Биты состояния: Не изменяются.
Код: 1100 kkkk kkkk
Описание: 8-битовая константа k загружается в регистр W.
Циклов: 1
Пример: MOVLW 0х5А
После выполнения команды: W=0x5A
MOVWF Move W to f
Пересылка We f
Синтаксис: MOVWF f
Операнд: 0<=f<=31
Операция: (W)->(f)
Биты состояния: Не изменяются
Код: 0000 001f ffff
Описание: Содержимое регистра W пересылается в регистр f
Циклов: 1
Пример: MOVWF OPT
Перед выполнением команды: OPT=0xFF W=0x4F
После выполнения команды: OPT=0x4F W=0x4F
NOP No operation
Приложение С
Приложение D
Контрольные вопросы
D1. Контрольные вопросы. Часть 1
1. Блочно-иерархический подход при проектировании МК-систем и устройств.
2. Уровни и аспекты проектирования МК-систем и устройств. Основные задачи, решаемые на различных уровнях проектирования.
3. Схема процесса проектирования МК-систем и устройств. Задачи синтеза и анализа. Нисходящее и восходящее проектирование.
4. Типовая структура МКС и МКУ. Назначение и функциональные особенности отдельных блоков.
5. Особенности и принципы построения устройств с использованием «жесткой» и «программируемой » логики.
6. Дуализм программных и аппаратных средств в микроконтроллерных устройствах.
7. Основные характеристики и классификация однокристальных МК.
8. Основные отличия ОМК от ОЭВМ и МП. Типы наиболее распространенных ОМК.
9. Краткая характеристика семейства ОМК К 1816.
10.Краткая характеристика семейства ОМК PIC 16/17.
11.Сравнительная характеристика различных семейств ОМК: PIC 16/17 и К1816.
12.Обоснование применения и выбора семейства ОМК для проектируемых МКУ: требования к МКУ и основные характеристики для выбора ОМК.
13.Особенности разработки аппаратных и программных средств МК-систем и устройств.
14.Особенности архитектуры МК PIC 16/17, позволяющие получить высокую производительность.
15.Особенности архитектуры и структурной схемы ОМК PIC 16C5X.
16.Формирование тактовых сигналов и цикл выполнения команды в ОМК PIC16C5X. Выборка команд с перекрытием.
17.Организация памяти в ОМК PIC 16C5X: память программ и память данных. Способы адресации.
18.Назначение и особенности функционирования АЛУ и регистра W в ОМК PIC 16C5X. Формирование признаков состояния АЛУ.
19.Регистры в структуре ОМК PIC 16C5X: классификация и назначение.
20.Счетчик команд в структуре ОМК PIC 16C5X: основные характеристики и особенности функционирования.
21.Стек в структуре ОМК PIC 16C5X: назначение и особенности функционирования при выполнении команд CALL.
22.Каналы (порты) ввода-вывода ОМК PIC 16C5X: структурная организация, особенности программирования и функционирования.
23.Модуль таймера ОМК PIC 16C5X: структурная организация (TRMD, WDT, PRS), особенности программирования и функционирования.
24.Режимы работы и специальные функции в ОМК PIC 16C5X: режим SLEEP, структурная организация и особенности функционирования узла формирования сигнала «Сброс», таймер сброса.
25.Конфигурация ОМК PIC 16C5X: варианты тактирования и типов генераторов, защита программ от считывания и индивидуальная метка.
26.Система команд ОМК PIC 16C5X: типы команд, формат и время выполнения.
27.Особенности архитектуры и структурной схемы ОМК PIC 16C71.
28.Основные отличия ОМК PIC 16C71 от базового семейства PIC 16C5X.
29.Особенности организации памяти программ и данных в ОМК PIC16C71. Способы адресации.
30.Регистры в структуре ОМК PIC 16C71: классификация и назначение.
31.Счетчик команд в структуре ОМК PIC 16C71: основные характеристики и особенности функционирования.
32.Стек в структуре ОМК PIC 16C71 и его особенности.
33.Организация прерываний в ОМК PIC 16C71: источники прерываний, управление и обработка.
34.Особенности организации каналов (портов) ввода-вывода в ОМК PIC16C71: структурная организация, программирование и функционирование.
35.Модуль АЦП ОМК PIC 16C71: структурная организация, особенности программирования и функционирования.
36.Особенности структурной организации и функционирования узла формирования сигнала «Сброс» в ОМК PIC 16C71.
37.Особенности архитектуры и структурной схемы ОМК PIC 16C84.
38.Основные отличия ОМК PIC 16C84 от базового семейства и PIC 16C71.
39.Основные отличия ОМК расширенного и высокопроизводительного семейств ( PIC 16C6X/7X, PIC 17Cxx, PIC 1400 ) от базового.
40.Особенности модульного принципа проектирования и его использование при разработке рабочих программ МКУ.
41.Выбор языков программирования для написания исходных рабочих программ МКУ.
42.Правила написания исходных рабочих программ для МКУ на Ассемблере.
43.Средства отладки и автоматизации разработки рабочих программ для МКУ: типы, назначение и особенности использования.
44.Этапы разработки МКУ. Задачи и методы тестирования МКУ.
45.Средства отладки аппаратных средств МКУ.
D2. Контрольные вопросы. Часть 2
1. Последовательность действий для получения текста исходной рабочей программы МКУ.
2. Модульный принцип проектирования рабочих программ.
3. Преобразование блок-схемы алгоритма (БСА) в исходный текст программы.
4. Процедуры и подпрограммы.
5. Правила записи программ на языке Ассемблера.
6. Структура рабочей программы.
7. Пример написания исходного текста программы.
8. Преобразование исходного текста программы в объемный модуль.
9. Использование программы-транслятора MPASM: назначение, запуск и результаты трансляции.
10. Отладка рабочих программ.
11. Использование симулятора-отладчика MPSIM: назначение, последовательность действий при запуске, назначение команд.
12. Файлы, загружаемые и создаваемые MPSIM.
13. Назначение и основные функциональные возможности интегрированной среды MPLAB 3.30.
14. Краткая характеристика основных программ MPLAB 3.30: MPASM, MPLAB-SIM, MPLAB-C.
15. Интерфейс пользователя и главное меню интегрированной среды MPLAB 3.30.
16. Запуск основного пакета программ MPLAB 3.30.
17. Меню основного пакета программ: меню File.
18. Меню основного пакета программ: меню Project.
19. Меню основного пакета программ: меню Edit.
20. Меню основного пакета программ: меню Debug.
21. Меню основного пакета программ: меню Picstart Plus/
22. Меню основного пакета программ: меню Option.
23. Пример разработки программы с использованием MPLAB 3.30: постановка задачи и алгоритм ее решения.
24. Пример разработки программы с использованием MPLAB 3.30: написание исходного текста программы.
25. Пример разработки программы с использованием MPLAB 3.30: преобразование исходного текста программы в объектный модуль.
26. Пример разработки программы с использованием MPLAB 3.30: запись программы в ППЗУ микроконтроллера.
27. Ввод информации от двоичного датчика и процедура «Ожидание события».
28. Ввод информации от двоичного датчика и процедура «Подавление дребезга контактов».
29. Организация задержки малой, средней и большой длительности.
30. Ввод информации с группы взаимосвязанных датчиков.
31. Преобразование кодов из одной системы счисления в другую.
32. Преобразование параллельного кода в последовательный.
33. Преобразование последовательного кода в параллельный.
34. Ввод/вывод аналоговых сигналов.
35. Формирование и вывод дискретных статических сигналов.
36. Формирование и вывод импульсных сигналов заданной длительности.
37. Формирование и вывод последовательности импульсных сигналов.
38. Отображение информации в МКУ: статическая индикация.
39. Отображение информации в МКУ: динамическая индикация.
Приложение E
Методические указания к выполнению курсовых проектов
E1. Содержание пояснительной записки
Введение.
1. Выбор и обоснование основных технических решений.
1.1. Детализация исходного ТЗ и постановка задачи (использование блочно-иерархического подхода при разработке данного устройства).
1.2. Источники информации (входных сигналов).
1.3. Приемники информации (выходных сигналов).
1.4. Возможные пути (варианты) решения поставленной задачи.
1.5. Возможные варианты структурных схем и их сравнительный анализ.
1.6. Обоснование выбора структурной схемы.
1.7. Обоснование выбора типа ОМК для решения поставленной задачи.
2. Структурная схема устройства и её описание.
2.1. Структурная схема.
2.1.1. Назначение отдельных функциональных блоков.
2.2. Описание принципа действия и общий алгоритм работы.
2.3. Разработка функциональных схем и блок-схем алгоритмов работы отдельных блоков.
3. Разработка функциональной и принципиальной схем устройства.
3.1. Описание принципиальной схемы устройства.
3.2. Описание принципиальных схем отдельных функциональных узлов и блоков.
4. Расчет потребляемой мощности и определение требований к источникам питания.
5. Расчет временных параметров.
6. Разработка и отладка рабочей программы МКУ.
6.1. Блок-схемы алгоритмов и их описания.
6.2. Структура программы.
6.3. Текст программы.
6.4. Описание программы и её отдельных функциональных модулей.
6.5. Технология (результаты) отладки программы.
6.5.1. Компиляция (с распечаткой всех файлов, полученных во время компиляции: obj, lst, erl, sym).
6.5.2. Моделирование.
7. Заключение.
8. Список используемой литературы.
9. Приложения:
А. Структурная схема устройства. Функциональная и (или) принципиальная схемы . Перечень элементов.
В. Листинг текста отлаженной программы.
С. Другие материалы, вынесенные в приложения (краткие описания используемых ОМК, описания и (или) руководства пользователя по Ассемблеру, Симулятору и прочим средствам отладки рабочих программ, и т.п.).
Примечания:
1.Оформление комплекта документов (альбома) по данному курсовому проекту осуществляется в основном в соответствии с методическими указаниями к выполнению курсовых проектов по аппаратным и программным средствам ЭВМ, выполняемых, например, по курсам «Компьютерная электроника», «Схемотехнике ЭВМ», «Периферийные устройства ЭВМ» и.т.д.
2. В содержание ПЗ по указанию руководителя могут быть внесены соответствующие дополнения и изменения (касающиеся, например, таких вопросов как: работа с программатором и запись рабочей программы в ППЗУ реального МК; связь между двумя и более МК, работающими в составе разрабатываемого МКУ; связь разрабатываемого МКУ и ПЭВМ; программа обработки данных, поступающих из МКУ в ПЭВМ; и т.д.
Приложение F
Отличия семейств ОМК PIC
F1. Краткая характеристика ОМК семейства PIC 12CХХ
Приложение G
Программная совместимость семейств ОМК PIC .
G1. Совместимость PIC 16CXX и PIC 16C5X.
Для преобразования кода, написанного для PIC 16CXX, в код для
PIC 16C5X пользователь должен предпринять следующие шаги:
1. Проверить все команды GOTO, CALL и команды, модифицирующие PC и при необходимости добавить биты выбора страниц PA0, PA1, PA2.
2. Проверить и при необходимости изменить все операции с изменяемыми переходами (запись в PC, добавление к PC
3. Устранить все переключения на регистры специальных функций. Переопределить необходимые переменные.
4. Проверить все операции записи в регистры STATUS, OPTION и FSR, поскольку они отличаются.
5. Убрать использование команд ADDLW и SUBLW.
6. Переписать все сегменты кода, использующие прерывание.
Содержание
с.
Введение…………………………………………………………………………...
ТЕХНОЛОГИЯ РАЗРАБОТКИ И ОТЛАДКИ РАБОЧИХ ПРОГРАММ
ВВОД ИНФОРМАЦИИ С ДАТЧИКОВ И ФОРМИРОВАНИЕ СИГНАЛОВ УПРАВЛЕНИЯ
7.1. Ввод информации от двоичного датчика и формирование импульсов заданной длительности
7.2. Ввод информации с группы взаимосвязанных датчиков . . . . . .
7.2.1. Ввод байта состояния одного датчика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.2. Ввод байтов состояния двух независимых датчиков . . . . . . . . .
ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ИНФОРМАЦИИ ИЗ ОДНОЙ ФОРМЫ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ В ДРУГУЮ
8.1. Преобразование кодов из одной системы счисления в другую
8.2. Ввод аналоговых сигналов и формирование дискретных статических сигналов
ОТОБРАЖЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ В МКУ
ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ
10.1. Работа с портами ввода/вывода. Изучение пакета MPLAB
10.2. Режимы работы таймера. Сторожевой таймер (WDT)
10.3. Формирование временных интервалов. Страничная организация памяти
Организация и использование памяти данных
Список литературы
Фурман Илья Александрович
Краснобаев Виктор Анатолиевич
Скороделов Владимир Васильевич
Рысованый Александр Николаевич
ОРГАНИЗАЦИЯ И ПРОГРАММИРОВАНИЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ
Учебник
– Конец работы –
Используемые теги: Однокристальные, Микроконтроллеры, ОМК, позволяют, существенно, расширить, интеллектуальные, Возможности, различного, рода, устройств, систем0.139
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Однокристальные микроконтроллеры ОМК позволяют существенно расширить интеллектуальные возможности различного рода устройств и систем
Если этот материал оказался полезным для Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Твитнуть |
Новости и инфо для студентов