Обратная связь по производной от скорости исполнительного вала
Обратная связь по производной от скорости исполнительного вала - раздел Менеджмент, КУРСОВАЯ РАБОТА По дисциплине: «Моделирование электропривода» На тему: «Моделирование и исследование систем подчиненного управления» Введение Обратной Связи По Производной От Скорости Исполнительного Вала Приво...
Введение обратной связи по производной от скорости исполнительного вала приводит к эффекту, эквивалентному увеличению коэффициента соотношения масс. Следовательно, в системе без малых постоянных времени при γ<γ0, где при настройке на модульный оптимум /2/, можно, вводя обратную связь по производной от скорости исполнительного вала, получить плавные переходные процессы. Коэффициент усиления регулятора скорости и глубина обратной связи определяются по формулам (33) и (34) соответственно
; (9.16)
. ( 9 .17)
При статическая ошибка в системе с П-регулятором оказывается соизмеримой с динамическим отклонением скорости, что делает целесообразным использование ПИ-регулятора скорости. Расчеты показывают, что можно выбрать βрс согласно (34), а τрс=Ту. Структурная схема системы управления показана на рисунке 7, при этом Woc1(p)=Tос1р; Woc2(p)=Woc3(p)=0.
ГОУВПО ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ... ФАКУЛТЕТ АВТОМАТИКИ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ... КАФЕДРА ЭЛЕКТРОПРИВОДА И АВТОМАТИКИ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ...
Моделирование одномассовой системы со стандарными настройками.
Ниже на рис.11 приведена структурная схема системы двухконтурного управления одномассового ЭП на основе ДПТ НВ. 1- ЭМ и М элементы ДПТ НВ, 2- модель нагрузки (Мс), 3- тиристорный преобразователь, 4
Моделирование двухмассовой системы со стандартными настройками.
Соберем и смоделируем двухмассовую систему в пакете программ MatLab 7.5.0 Simulink [3] рис.15, подблоки ПИ-регуляторов показаны на рис.16. Используя расчет приведенный выше, и получим графики тока
Настройка двухмассовой системы с корректирующими устройствами
Будем исходить из следующих предпосылок:
– в двухмассовой системе существует практическая возможность введения корректирующих связей по току якоря, скорости двигателя и скорости исполнител
Обратная связь по производной от скорости двигателя
Применение такой ОС оказывает на систему воздействие, эквивалентное уменьшению коэффициента соотношения масс, т.е область её применения – системы с γ>γ0. Структурная схема п
Исследование влияния нелинейности на работу двухмассовой системы.
Ранее рассмотренные варианты настроек одномассовой и двухмассовой систем оперировали с линейными (линеаризованными) элементами в своей структуре. В данной главе оценим влияние нелинейных элементов
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Новости и инфо для студентов