рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Раздел Менеджмент
/
Настройка двухмассовой системы с корректирующими устройствами

Реферат Курсовая Конспект

Выберите учебное заведение

Настройка двухмассовой системы с корректирующими устройствами

Настройка двухмассовой системы с корректирующими устройствами - раздел Менеджмент, КУРСОВАЯ РАБОТА По дисциплине: «Моделирование электропривода» На тему: «Моделирование и исследование систем подчиненного управления» Будем Исходить Из Следующих Предпосылок: – В Двухмассовой Системе Су...

Будем исходить из следующих предпосылок:

– в двухмассовой системе существует практическая возможность введения корректирующих связей по току якоря, скорости двигателя и скорости исполнительного вала. Поскольку жесткие связи по двум первым координатам введены, а возможность введения жесткой связи по скорости исполнительного вала обсуждались выше, будем рассматривать гибкие связи;

– учитывая практические трудности многократного дифференцирования выходных сигналов измерителей тока и скорости, ограничимся рассмотрением сигналов по первым производным, сделав исключение для сигнала по второй производной от скорости исполнительного вала, который с определенным приближением может быть реализован в двухмассовой системе как сигнал по разности скоростей двигателя и исполнительного вала;

– будем считать, что дополнительные обратные связи вводятся на вход регулятора скорости, что позволяет сохранить принцип ограничения тока якоря за счет ограничения выходного напряжения регулятора скорости.

При рассмотрении способов коррекции считается, что обратной связью по ЭДС двигателя можно пренебречь /2/. Рассмотрим случай, когда быстродействие токового контура велико (W_i_з(p)≈1) и постоянная времени фильтра тахогенератора мала по сравнению с Т_у. Фрагмент СПУ, построенной с учетом этих допущений показана на рисунке 2.6.

Рис. 21 Фрагмент структурной схемы регулирования скорости двигателя при отсутствии малых постоянных времени

Далее рассмотрим некоторые способы коррекции.

Развернуть

Открыть в широком формате

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

КУРСОВАЯ РАБОТА По дисциплине: «Моделирование электропривода» На тему: «Моделирование и исследование систем подчиненного управления»

ГОУВПО ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ... ФАКУЛТЕТ АВТОМАТИКИ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ... КАФЕДРА ЭЛЕКТРОПРИВОДА И АВТОМАТИКИ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Настройка двухмассовой системы с корректирующими устройствами

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Исходные данные.
J2, кг*м2 J3, кг*м2 C12, H*м C23, H*м MC,

Выбор электродвигателя.
Выбор двигателя ориентировочно выбирается по мощности: (3.1) где kз = 1,2…1,6 – коэффициент, уч

Трехмассовая упругая система.
Рис. 1. Структурная схема трехмассовой упругой системы. Трёхмассовая система позволяе

Расчетные параметры тиристорного преобразователя
Коэффициент усиления силового преобразователя: Ктп = , К

Контур тока якоря
Рис.6 Структурная схема контура тока В практике проекти

Настройка контура скорости на симметричный оптимум.
(8.7) (8.8) где

Моделирование одномассовой системы со стандарными настройками.
Ниже на рис.11 приведена структурная схема системы двухконтурного управления одномассового ЭП на основе ДПТ НВ. 1- ЭМ и М элементы ДПТ НВ, 2- модель нагрузки (Мс), 3- тиристорный преобразователь, 4

Моделирование двухмассовой системы со стандартными настройками.
Соберем и смоделируем двухмассовую систему в пакете программ MatLab 7.5.0 Simulink [3] рис.15, подблоки ПИ-регуляторов показаны на рис.16. Используя расчет приведенный выше, и получим графики тока

Обратная связь по производной от скорости исполнительного вала
Введение обратной связи по производной от скорости исполнительного вала приводит к эффекту, эквивалентному увеличению коэффициента соотношения масс. Следовательно, в системе без малых постоянных вр

Обратная связь по второй производной от скорости исполнительного вала или по разности скоростей
Применение данной ОС целесообразно когда γ<γ0, при этом Woc1(p)=Tос12р2; Woc2(p)=Woc

Обратная связь по производной от скорости двигателя
Применение такой ОС оказывает на систему воздействие, эквивалентное уменьшению коэффициента соотношения масс, т.е область её применения – системы с γ>γ0. Структурная схема п

Исследование влияния нелинейности на работу двухмассовой системы.
Ранее рассмотренные варианты настроек одномассовой и двухмассовой систем оперировали с линейными (линеаризованными) элементами в своей структуре. В данной главе оценим влияние нелинейных элементов