рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Раздел Менеджмент
/
Обратная связь по второй производной от скорости исполнительного вала или по разности скоростей

Реферат Курсовая Конспект

Выберите учебное заведение

Обратная связь по второй производной от скорости исполнительного вала или по разности скоростей

Обратная связь по второй производной от скорости исполнительного вала или по разности скоростей - раздел Менеджмент, КУРСОВАЯ РАБОТА По дисциплине: «Моделирование электропривода» На тему: «Моделирование и исследование систем подчиненного управления» Применение Данной Ос Целесообразно Когда γ<γ0, При Эт...

Применение данной ОС целесообразно когда γ<γ₀, при этом W_oc₁(p)=T_ос1²р²; W_oc₂(p)=W_oc₃(p)=0. Для получения необходимого характера изменения скорости нужно выбрать:

, (9.18)

. (9.19)

Длительность переходного процесса при рассматриваемой настройке в (γ₀/γ)^1/2 раз больше, чем при введении сигнала по первой производной. Коэффициент усиления регулятора скорости приходится сделать в (γ₀/γ)^3/2 раз меньше, что сказывается на значении статической погрешности. Однако при γ, близких к 1, обратная связь может быть реализована при малых постоянных времени, которые значительно превышают значение, допустимое для системы с обратной связью по первой производной. Основная трудность состоит в реализации второй производной от напряжения тахогенератора. В отношении качества переходного процесса по управлению тот же результат может быть получен, если на вход регулятора скорости ввести сигнал, пропорциональный разности скорости двигателя и приведенной к двигателю скорости исполнительного вала, рисунке 21, W_oc₁(p) = W_oc₂(p) = β_рс; W_oc₃(p) =0. В этом случае β_рснадо выбрать а коэффициент обратной связи сделать по формуле

. (9.20)

К сожалению, качество работы такой системы при возмущающем воздействии значительно ниже, чем при введении сигналов по второй производной.

Развернуть

Открыть в широком формате

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

КУРСОВАЯ РАБОТА По дисциплине: «Моделирование электропривода» На тему: «Моделирование и исследование систем подчиненного управления»

ГОУВПО ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ... ФАКУЛТЕТ АВТОМАТИКИ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ... КАФЕДРА ЭЛЕКТРОПРИВОДА И АВТОМАТИКИ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Обратная связь по второй производной от скорости исполнительного вала или по разности скоростей

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Исходные данные.
J2, кг*м2 J3, кг*м2 C12, H*м C23, H*м MC,

Выбор электродвигателя.
Выбор двигателя ориентировочно выбирается по мощности: (3.1) где kз = 1,2…1,6 – коэффициент, уч

Трехмассовая упругая система.
Рис. 1. Структурная схема трехмассовой упругой системы. Трёхмассовая система позволяе

Расчетные параметры тиристорного преобразователя
Коэффициент усиления силового преобразователя: Ктп = , К

Контур тока якоря
Рис.6 Структурная схема контура тока В практике проекти

Настройка контура скорости на симметричный оптимум.
(8.7) (8.8) где

Моделирование одномассовой системы со стандарными настройками.
Ниже на рис.11 приведена структурная схема системы двухконтурного управления одномассового ЭП на основе ДПТ НВ. 1- ЭМ и М элементы ДПТ НВ, 2- модель нагрузки (Мс), 3- тиристорный преобразователь, 4

Моделирование двухмассовой системы со стандартными настройками.
Соберем и смоделируем двухмассовую систему в пакете программ MatLab 7.5.0 Simulink [3] рис.15, подблоки ПИ-регуляторов показаны на рис.16. Используя расчет приведенный выше, и получим графики тока

Настройка двухмассовой системы с корректирующими устройствами
Будем исходить из следующих предпосылок: – в двухмассовой системе существует практическая возможность введения корректирующих связей по току якоря, скорости двигателя и скорости исполнител

Обратная связь по производной от скорости исполнительного вала
Введение обратной связи по производной от скорости исполнительного вала приводит к эффекту, эквивалентному увеличению коэффициента соотношения масс. Следовательно, в системе без малых постоянных вр

Обратная связь по производной от скорости двигателя
Применение такой ОС оказывает на систему воздействие, эквивалентное уменьшению коэффициента соотношения масс, т.е область её применения – системы с γ>γ0. Структурная схема п

Исследование влияния нелинейности на работу двухмассовой системы.
Ранее рассмотренные варианты настроек одномассовой и двухмассовой систем оперировали с линейными (линеаризованными) элементами в своей структуре. В данной главе оценим влияние нелинейных элементов