Настройка контура скорости на симметричный оптимум.
Настройка контура скорости на симметричный оптимум. - раздел Менеджмент, КУРСОВАЯ РАБОТА По дисциплине: «Моделирование электропривода» На тему: «Моделирование и исследование систем подчиненного управления» (8.7...
(8.7)
(8.8)
где - малая постоянная времени контура скорости;
- постоянная времени тахогенератора;
(8.9)
(8.10)
(6.13)
где – механическая постоянная времени;
- коэффициент усиления тахогенератора;
- номинальная частота вращения двигателя.
Передаточная функция контура скорости будет иметь вид:
(8.11)
Техническая реализация выражения (6.14) возна при помощи схемы, представленной на рис.
Рис. 10 Структурная схема реализации регулятора скорости
Применеие симметричного оптимума для насройки контура скорости связано с необходимостью уменьшения пусковых токов в контуре тока; применение для контура скорости модального оптимума приводит к превышению пусковым током 10 номинальных значений, что недопустимо.
ГОУВПО ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ... ФАКУЛТЕТ АВТОМАТИКИ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ... КАФЕДРА ЭЛЕКТРОПРИВОДА И АВТОМАТИКИ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ...
Контур тока якоря
Рис.6 Структурная схема контура тока
В практике проекти
Моделирование одномассовой системы со стандарными настройками.
Ниже на рис.11 приведена структурная схема системы двухконтурного управления одномассового ЭП на основе ДПТ НВ. 1- ЭМ и М элементы ДПТ НВ, 2- модель нагрузки (Мс), 3- тиристорный преобразователь, 4
Моделирование двухмассовой системы со стандартными настройками.
Соберем и смоделируем двухмассовую систему в пакете программ MatLab 7.5.0 Simulink [3] рис.15, подблоки ПИ-регуляторов показаны на рис.16. Используя расчет приведенный выше, и получим графики тока
Настройка двухмассовой системы с корректирующими устройствами
Будем исходить из следующих предпосылок:
– в двухмассовой системе существует практическая возможность введения корректирующих связей по току якоря, скорости двигателя и скорости исполнител
Обратная связь по производной от скорости исполнительного вала
Введение обратной связи по производной от скорости исполнительного вала приводит к эффекту, эквивалентному увеличению коэффициента соотношения масс. Следовательно, в системе без малых постоянных вр
Обратная связь по производной от скорости двигателя
Применение такой ОС оказывает на систему воздействие, эквивалентное уменьшению коэффициента соотношения масс, т.е область её применения – системы с γ>γ0. Структурная схема п
Исследование влияния нелинейности на работу двухмассовой системы.
Ранее рассмотренные варианты настроек одномассовой и двухмассовой систем оперировали с линейными (линеаризованными) элементами в своей структуре. В данной главе оценим влияние нелинейных элементов
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Новости и инфо для студентов